Может кому пригодится. Блок работает без программной защиты от дребезга(нет необходимости),но для надежности желательно подтянуть ножки энкодера
на землю через конденсаторы 0.01мкф.Считает от 0 до 255.Прерывание работает на пинах 2 и 3, если будете использовать другие пины отключите прервания,также в настройках
можно включать/отключать подтяжку.Если кто, что-либо исправит или дополнит,пожалуйста напишите.