Блок энкодера

kay999 · #1

Всем доброго времени суток, очень долго искал на форуме блок для своего энкодера, но так и не нашел такого который бы мне подошел и сделал сам, возможно кому пригодиться. Основан на библиотеки блогера Alex Gyver.

Энкодер который у меня

Энкодер который должен поддерживать (так же ему подобные китайские)

Типы энкодеров которые настраиваються в блоке

EncAlexGyver_(CODE).ubi: (200.85 КБ) 419 скачиваний

Сама библиотека на всякий случай

GyverEncoder.zip: (29.3 КБ) 279 скачиваний

pan · #2

если из всех имеющихся ни один не подошел, будьте добры, расскажите чем Ваш функционал отличается от всех

AlikMalik · #3

Прошу, друзья, кто шарит, создайте блок энкодера для высоких скоростей. Всё на что хватает ума, не работает, делаю блоки на логике, а они работают в обе стороны одинаково, т.е не учитывают направление вращения. А мне на 100-шаговый оптоэнкодер позарез нужно...

Sancho · #4

AlikMalik, Чего не работает? Можешь подробно описать чего есть, чего не так, и чего надо?

AlikMalik · #5

Да, могу.
Нужно: энкодер крутит вправо - счёт идёт в плюс, энкодер крутит влево - счёт идет в минус. На крайняк чтобы в одну сторону хотя бы считал. А все пользовательские блоки работают примерно со следующим алгоритмом: крутишь в одну сторону - счёт идёт в эту сторону (ну то есть сигнал выходит с выхода + например), но при этом и на другом выходе присутствуют паразитные сигналы, с меньшей частотой, причём с неритмичной, а хаотичной. Да и в нужную сторону тоже считается с погрешностью, на 100-150 оборотов набегает погрешность градусов 5-10, тоже бессистемно, думаю, в зависимости от скорости вращения. Нужен чёткий счётчик: крутится в плюс - значит считает только на плюсе, и наоборот. И без погрешностей ощутимых. Потребная скорость 20-30 об/мин, энкодер 100 шагов на круг.

P/S Пробовал создавать свои блоки, вроде, на бумаге всю логику правильно рассчитываю, а в реале не работает, вернее работает в обе стороны на каждый вывод: кручу туда-сюда, а сигналы с обоих направлений идут на плюс.

Sancho · #6

AlikMalik, Посмотри в этом пректе

Отправлено спустя 7 минут 34 секунды:
И добавь по входам ёмкости - 3n3...6n8 и внешние резисторы 4к7...6к8

Dryundel · #7

Sancho писал(а): ↑
04.10.2019{, 13:29}
И добавь по входам ёмкости - 3n3...6n8 и внешние резисторы 4к7...6к8

А надо ли оно? У человека оптоэнкодер. Ну резоками подтянуть может и стоит, а кондеры то накой?
AlikMalik, что считаем? Обороты в минуту или угол поворота? Какой энкодер? Какой контроллер? Какая схема подключения?

Sancho · #8

Dryundel писал(а): ↑
04.10.2019{, 20:06}
У человека оптоэнкодер

Не прочитал. Ибо нет. В противном случае энкодер, старые ПБ от Алексея, работали бы изначально. Хотя недомолвок хватает.

AlikMalik · #9

Sancho писал(а): ↑
04.10.2019{, 13:29}
AlikMalik, Посмотри в этом пректе

Отправлено спустя 7 минут 34 секунды:
И добавь по входам ёмкости - 3n3...6n8 и внешние резисторы 4к7...6к8

Да, посмотрел. Нихрена не понял. Куда входы цеплять и откуда сигнал брать...

Ingwar · #10

AlikMalik писал(а): ↑
04.10.2019{, 21:24}
Да, посмотрел. Нихрена не понял. Куда входы цеплять и откуда сигнал брать...

Впрочем как и все - какой энкодер, какой у него алгоритм/выводы и т. д....

AlikMalik · #11

Dryundel писал(а): ↑
04.10.2019{, 20:06}

Sancho писал(а): ↑
04.10.2019{, 13:29}
И добавь по входам ёмкости - 3n3...6n8 и внешние резисторы 4к7...6к8
А надо ли оно? У человека оптоэнкодер. Ну резоками подтянуть может и стоит, а кондеры то накой?
AlikMalik, что считаем? Обороты в минуту или угол поворота? Какой энкодер? Какой контроллер? Какая схема подключения?

Угол поворота. Ну если точнее, то длину проката. Схема простейшая: энкодер-счётчик-устройство вывода (табло). Энкодер китайский оптический типа такого: LPD3806 на 100 шагов/об. По большому счёту достаточно хотя бы точного подсчета импульсов в одну сторону. Если будет считать и туда и сюда, то ещё лучше

Ingwar · #12

Типо этот?

incremental_encoder.pdf: (567.59 КБ) 127 скачиваний

Попробуйте пример из файла.

Dryundel · #13

AlikMalik писал(а): ↑
04.10.2019{, 22:20}
Если будет считать и туда и сюда, то ещё лучше

Эти блоки пробовали на пинах с прерываниями?

Sancho · #14

AlikMalik, Или вот, для Вас, пины 2 и 4:

AlikMalik · #15

Ingwar писал(а): ↑
04.10.2019{, 22:29}
Типо этот?
incremental_encoder.pdf
Попробуйте пример из файла.

Спасибо, добрый человек, что не послал сразу....
Мой уровень таков, что я даже при написании программы блоками (в FLProg) сижу рисую на листочке схемы состояний с единицами-нулями, чтоб понять как оно будет на выходе. Скеч я засунуть точно не сумею. Даже не представляю, с какой стороны к нему подобраться.

А так, да, всё верно, такой же энкодер

Отправлено спустя 14 минут 23 секунды:

Sancho писал(а): ↑
05.10.2019{, 08:57}
AlikMalik, Или вот, для Вас, пины 2 и 4:

Намекните, пожалуйста, как его в схему вкорячить? Не пойму как туда сигнал заходит и как выходит? Давайте прикреплю схему простейшего проекта для проверки энкодера, чтоб Вы мне помогли туда его интегрировать, а дальше я уже сам добью.

Sancho · #16

AlikMalik, Смотри ЛС(личные сообщения)

Отправлено спустя 27 минут 26 секунд:

AlikMalik писал(а): ↑
04.10.2019{, 22:20}
Схема простейшая: энкодер-счётчик-устройство вывода (табло).

Вот без табло, но отправляет в монитор порта. Для теста достаточно.
if( Дисплей есть? ) какой?;
else жаль;

AlikMalik · #17

Sancho писал(а): ↑
05.10.2019{, 09:49}
AlikMalik, Смотри ЛС(личные сообщения)

Отправлено спустя 27 минут 26 секунд:
AlikMalik писал(а): ↑
04.10.2019{, 22:20}
Схема простейшая: энкодер-счётчик-устройство вывода (табло).
Вот без табло, но отправляет в монитор порта. Для теста достаточно.
if( Дисплей есть? ) какой?;
else жаль;

Дисплей - обычный семисегментный четырёхзначный.
Спасибо, попробую проверить