Всем доброго времени суток, очень долго искал на форуме блок для своего энкодера, но так и не нашел такого который бы мне подошел и сделал сам, возможно кому пригодиться. Основан на библиотеки блогера Alex Gyver.

Энкодер который у меня


Энкодер который должен поддерживать (так же ему подобные китайские)


Типы энкодеров которые настраиваються в блоке

Сама библиотека на всякий случай

если из всех имеющихся ни один не подошел, будьте добры, расскажите чем Ваш функционал отличается от всех

Прошу, друзья, кто шарит, создайте блок энкодера для высоких скоростей. Всё на что хватает ума, не работает, делаю блоки на логике, а они работают в обе стороны одинаково, т.е не учитывают направление вращения. А мне на 100-шаговый оптоэнкодер позарез нужно...

AlikMalik, Чего не работает? Можешь подробно описать чего есть, чего не так, и чего надо?

Да, могу.
Нужно: энкодер крутит вправо - счёт идёт в плюс, энкодер крутит влево - счёт идет в минус. На крайняк чтобы в одну сторону хотя бы считал. А все пользовательские блоки работают примерно со следующим алгоритмом: крутишь в одну сторону - счёт идёт в эту сторону (ну то есть сигнал выходит с выхода + например), но при этом и на другом выходе присутствуют паразитные сигналы, с меньшей частотой, причём с неритмичной, а хаотичной. Да и в нужную сторону тоже считается с погрешностью, на 100-150 оборотов набегает погрешность градусов 5-10, тоже бессистемно, думаю, в зависимости от скорости вращения. Нужен чёткий счётчик: крутится в плюс - значит считает только на плюсе, и наоборот. И без погрешностей ощутимых. Потребная скорость 20-30 об/мин, энкодер 100 шагов на круг.

P/S Пробовал создавать свои блоки, вроде, на бумаге всю логику правильно рассчитываю, а в реале не работает, вернее работает в обе стороны на каждый вывод: кручу туда-сюда, а сигналы с обоих направлений идут на плюс.

AlikMalik, Посмотри в этом пректе

Отправлено спустя 7 минут 34 секунды:
И добавь по входам ёмкости - 3n3...6n8 и внешние резисторы 4к7...6к8

Sancho писал(а): ↑

04.10.2019{, 13:29}

И добавь по входам ёмкости - 3n3...6n8 и внешние резисторы 4к7...6к8

А надо ли оно? У человека оптоэнкодер. Ну резоками подтянуть может и стоит, а кондеры то накой?
AlikMalik, что считаем? Обороты в минуту или угол поворота? Какой энкодер? Какой контроллер? Какая схема подключения?

Dryundel писал(а): ↑

04.10.2019{, 20:06}

У человека оптоэнкодер

Не прочитал. Ибо нет. В противном случае энкодер, старые ПБ от Алексея, работали бы изначально. Хотя недомолвок хватает.

Sancho писал(а): ↑

04.10.2019{, 13:29}

AlikMalik, Посмотри в этом пректе

Отправлено спустя 7 минут 34 секунды:
И добавь по входам ёмкости - 3n3...6n8 и внешние резисторы 4к7...6к8

Да, посмотрел. Нихрена не понял. Куда входы цеплять и откуда сигнал брать...

AlikMalik писал(а): ↑

04.10.2019{, 21:24}

Да, посмотрел. Нихрена не понял. Куда входы цеплять и откуда сигнал брать...

Впрочем как и все - какой энкодер, какой у него алгоритм/выводы и т. д....

Dryundel писал(а): ↑

04.10.2019{, 20:06}

Sancho писал(а): ↑

04.10.2019{, 13:29}

И добавь по входам ёмкости - 3n3...6n8 и внешние резисторы 4к7...6к8

А надо ли оно? У человека оптоэнкодер. Ну резоками подтянуть может и стоит, а кондеры то накой?
AlikMalik, что считаем? Обороты в минуту или угол поворота? Какой энкодер? Какой контроллер? Какая схема подключения?

Угол поворота. Ну если точнее, то длину проката. Схема простейшая: энкодер-счётчик-устройство вывода (табло). Энкодер китайский оптический типа такого: LPD3806 на 100 шагов/об. По большому счёту достаточно хотя бы точного подсчета импульсов в одну сторону. Если будет считать и туда и сюда, то ещё лучше

Типо этот? Попробуйте пример из файла.

AlikMalik писал(а): ↑

04.10.2019{, 22:20}

Если будет считать и туда и сюда, то ещё лучше

Эти блоки пробовали на пинах с прерываниями?

AlikMalik, Или вот, для Вас, пины 2 и 4:

Ingwar писал(а): ↑

04.10.2019{, 22:29}

Типо этот?
incremental_encoder.pdf
Попробуйте пример из файла.

Спасибо, добрый человек, что не послал сразу....
Мой уровень таков, что я даже при написании программы блоками (в FLProg) сижу рисую на листочке схемы состояний с единицами-нулями, чтоб понять как оно будет на выходе. Скеч я засунуть точно не сумею. Даже не представляю, с какой стороны к нему подобраться.

А так, да, всё верно, такой же энкодер

Отправлено спустя 14 минут 23 секунды:

Sancho писал(а): ↑

05.10.2019{, 08:57}

AlikMalik, Или вот, для Вас, пины 2 и 4:

Намекните, пожалуйста, как его в схему вкорячить? Не пойму как туда сигнал заходит и как выходит? Давайте прикреплю схему простейшего проекта для проверки энкодера, чтоб Вы мне помогли туда его интегрировать, а дальше я уже сам добью.

AlikMalik, Смотри ЛС(личные сообщения)

Отправлено спустя 27 минут 26 секунд:

AlikMalik писал(а): ↑

04.10.2019{, 22:20}

Схема простейшая: энкодер-счётчик-устройство вывода (табло).

Вот без табло, но отправляет в монитор порта. Для теста достаточно.
if( Дисплей есть? ) какой?;
else жаль;

Sancho писал(а): ↑

05.10.2019{, 09:49}

AlikMalik, Смотри ЛС(личные сообщения)

Отправлено спустя 27 минут 26 секунд:

AlikMalik писал(а): ↑

04.10.2019{, 22:20}

Схема простейшая: энкодер-счётчик-устройство вывода (табло).

Вот без табло, но отправляет в монитор порта. Для теста достаточно.
if( Дисплей есть? ) какой?;
else жаль;

Дисплей - обычный семисегментный четырёхзначный.
Спасибо, попробую проверить