Датчик положения GY-521 (MPU-6050) с фильтром Kalman для осей Х,У
Блок: Библиотека: Пример проекта:
Здесь

Не могу найти блок пользователя и библиотеку для акселерометра GY-521, но знаю они есть.
Помогите!