Набор блоков ЭНКОДЕР

[Dryundel]

Тема устарела и морально и технически.
Новый блок EncoderPro здесь.

Сколько ни пытался найти удовлетворяющий меня блок энкодера, не получилось.
Выкладываю свои варианты. Здоровая критика приветствуется.

Скачать все одним архивом:

Энкодеры от Dryundel.ubl

(664.68 КБ) 1111 скачиваний

Блоки написаны на основе библиотеки Encoder.h
Могут работать на любых пинах, но на пинах поддерживающих прерывание результат самый лучший.
***

Энкодер_импульсный_v1.0_(CODE).ubi

(119.81 КБ) 504 скачивания

Энкодер_импульсный_v1.1_(CODE).ubi

(135.99 КБ) 701 скачивание

2.jpg (6.11 КБ) 20040 просмотров

Эти два блока выдают тики на выходах Up и Down (Вперед / Назад)
Отличие Энкодер_импульсный_v1.1 в том, что в нем можно настроить количество импульсов выдаваемых энкодером за один физический шаг.

Описание:
Энкодер_импульсный_v1.0

СпойлерПоказать

Энкодер импульсный v1.0

EncTic v1.0 - отслеживает импульсы датчиков энкодера, используея квадратурный медот подсчета импульсов и определяет напавление вращения.
В зависимости от направления вращения, на выходах Up или Down формируются импульсы, соответствующие одному физическому шагу энкодера..
В параметрах пользователя необходимо:
1. Указать 2 пина к которым подключены CLK и DT энкодера.

Есть три варианта подключения (из описания библиотеки):
1. Лучший результат - используются два пина поддерживающие прерывания.
2. Хорошая производительность - один из пинов поддерживает прерывания.
3. Низкая поизводительность - оба пина не поддерживают прерывания.

Ограничения:
1, Не рекомендуется использовать пины к которым подключена светодиодная индикация (в большинстве случаев Pin 13)!!!
2. Если одним энкодером задействованы два пина пина поддерживающие прерывание, то в проекте нельзя использовать более одного блока. Если хотя бы один из пинов к которому подключен энкодер не поддерживает прерывание, ограничение снимается.

При использовании длинных проводов между энкодером и платой можно поставить подтягивающий резистор 1К.

Пины поддерживающие прерывания на различных платах Arduino:
UNO - Pin 2,3
LEONARDO - Pin 0,1,2,3
MEGA - Pin 2,3,18,19,20,21
DUE - все

На основе библиотеки http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_Encoder.html

Энкодер_импульсный_v1.1

СпойлерПоказать

Энкодер импульсный v1.1

EncTic v1.1 - отслеживает импульсы датчиков энкодера, используея квадратурный медот подсчета импульсов и определяет напавление вращения.
В зависимости от направления вращения, на выходах Up или Down формируются импульсы, соответствующие одному физическому шагу энкодера..
В параметрах пользователя необходимо:
1. Указать 2 пина к которым подключены CLK и DT энкодера.
2. Установить значение TicStep соответствующее количеству тиков на один физический шаг энкодера.
Пример: При использовании энкодера EC-11 ( KY-040) на один физический шаг EncTic выдает 2 тика, поэтому надо поставить TicStep = 2.

Есть три варианта подключения (из описания библиотеки):
1. Лучший результат - используются два пина поддерживающие прерывания.
2. Хорошая производительность - один из пинов поддерживает прерывания.
3. Низкая поизводительность - оба пина не поддерживают прерывания.

Ограничения:
1, Не рекомендуется использовать пины к которым подключена светодиодная индикация (в большинстве случаев Pin 13)!!!
2. Если одним энкодером задействованы два пина пина поддерживающие прерывание, то в проекте нельзя использовать более одного блока. Если хотя бы один из пинов к которому подключен энкодер не поддерживает прерывание, ограничение снимается.

При использовании длинных проводов между энкодером и платой можно поставить подтягивающий резистор 1К.

Пины поддерживающие прерывания на различных платах Arduino:
UNO - Pin 2,3
LEONARDO - Pin 0,1,2,3
MEGA - Pin 2,3,18,19,20,21
DUE - все

На основе библиотеки http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_Encoder.html

Другие блоки для энкодера:
Тестер для энкодера
Блок энкодера для одноуровневого меню

[Di123]

ваш блок Энкодер импульсный v1.1 тоже не сохраняет настройки в версии 7,1,1
выбираю тики 4 и сохраняю потом снова захожу в него а там опять 1 стоит
помогает только если в версии 6,3,1 выставить значения в блоке и скопировать его в версию 7,1,1

[Dryundel]

Не так.Если заменить блок энкодера импульсного на блок энкодера считающего с управлением по счетчику,все становится на свои места.Меню пролистывается просто мгновенно и не важно,какое в нем количество пунктов.Или вы считаете,что при таком способе управления время исполнения основного цикла становится в разы(если не в десятки раз) меньше?Дело либо в ПБ,либо в библиотеке.

Нет, я так не считаю. Время исполнения основного цикла остается прежним.
Не совсем понял что означает: "на блок энкодера считающего с управлением по счетчику " Ну да ладно.
Объясняю популярно.
Суть в том, что оба этих энкодера построены на одной и той же библиотеке, равной которой мне пока найти не удалось.
Так вот благодаря работе на прерываниях счет импульсов происходит независимо от того, какой длительности у вас цикл. Соответственно в любой момент вы можете получить цифру соответствующую количеству импульсов. Это и происходит в случае со считающим блоком.
Что же касается импульсного, то он тоже ориентируется на эту цифру. Однако выдать импульс блок может только один за цикл. Точно так же как и например штатный блок генератора. Какую бы частоту (длительность импульса) вы ему ни задали, выдавать импульсы генератор не сможет чаще чем один импульс за цикл. Вот и здесь точно такая же картина. Физические сигналы с энкодера посчитаны, цифра уже есть, а вот импульсы, ну никак не больше одного за цикл. Таким образом и происходит то, что вы визуально наблюдаете - импульсный счетчик отрабатывает все посчитанные сигналы с энкодера, но длительность вашего цикла не позволяет это делать быстрей.
Даже если я заставлю блок выдавать два-три-пять тиков за цикл, что теоретически возможно, ваше меню, счетчик, или что там еще не смогут их воспринять, т. к. и на них действует то же самое правило. Они принимают на свои входы 0 или 1 не чаще одного раза за цикл. Соответственно все "лишние" тики они просто пропустят.

Очень надеюсь на то, что смог донести до вас суть проблемы, с которой вы столкнулись.

[rw6cm]

Заменяем энкодер на кнопки,висящие на тех же самых пинах с прерываниями.Все.Тормоза пропадают.

Вам надо хоть немного почитать, что такое прерывание и как они работают.
Чтобы использовать прерывание нужен код работающий с ними.
В данном примере нет ни какой разницы на какой вход вы поставите кнопку, т.к она не использует прерывания.

[Dryundel]

Я отлично знаю,что такое прерывания,так как писал ранее на asm.Плохо,что я дуб в СИ,поэтому не могу посмотреть в код библиотеки и сообразить,как она работает.

Это комментировать я пожалуй не стану.

Постараюсь видео снять для наглядности.

Что Вы хотели показать на этих двух роликах я не совсем понял.

Что касается:

Хорошо.Немного по другому.Заменяем энкодер на кнопки,висящие на тех же самых пинах с прерываниями.Все.Тормоза пропадают.

Как Вам писали выше, если просто подключить кнопки на пины которые могут поддерживать прерывания, они не будут работать по прерываниям, а будут кнопками (пинами) которые опрашиваются в цикле.

Вероятно Вас смущает что когда Вы используете энкодер, при его повороте на один физический щелчок, переключение происходит медленнее чем с кнопки.
Это объясняется тем, что за один физический щелчок энкодера происходит 4 переключения состояния. Т.е. грубо говоря если провести аналогию с кнопкой, то происходит 4 нажатия. Для того чтобы за один физический щелчок блок энкодера выдавал 1клик или прибавлял единицу к значению, в нем (в блоке) есть делитеь и соответствующая настройка этого делителя.

Теперь что же происходит:
Вы поворачиваете энкодер на один щелчок и в память записывается значение 4. Теперь что бы блок энкодера выдал один тик надо чтобы его внутренний счетчик досчитал до четырех, а это четыре цикла вашей программы. Соответственно тик на выходе блока энкодера Вы будете получать один раз в четыре цикла. Кроме этого импульс (высокий уровень) на выходе блока длится один цикл и на следующем цикле обнуляется. Но мы пока опустим этот момент чтобы не Вас запутывать.
Так вот для того чтобы ваше меню переключилось на 4 строчки надо что бы прошло 16 циклов. Ваша программа должна выполнится 16 раз, а это всё это время. Кроме этого плюс дополнительное время которое уходит на прерывания для подсчета изменения состояния пинов задействованных в прерываниях, отвечающих за ваш энкодер.

Именно по причине того что цикл вашей программы довольно длинный, условно говоря, кнопка может считываться каждый цикл. Точней в один цикл может считаться "1" на кнопке, а в следующий "0". Эти два состояния и можно зачесть как один клик. И в случае с кнопкой нет прерываний и время на их обработку тоже не прибавляется, хотя оно и незначительное по сравнению с длительностью цикла вашей программы.

Ну если и после этого картина не стала ясней, то я уж и не знаю как объяснять. Вероятно должно пройти какое то время для того чтобы все это у вас устаканилось и осозналось.

[Nikan]

.

[Dryundel]

а по хорошему - вызов обработчика меню надо запихнуть в прерывание

Не вариант в этой теме

Что нужно сделать чтобы не тормозило меню,по вашему?Пролистывание,вернее.

Будем исходить из того, что время цикла ну никак нельзя уменьшить.

Если речь идет только о пролистывании меню, то Вы уже сами практически ответили на свой вопрос в посте #91 (со скринами).
Надеюсь мне удалось донести разницу в скорости работы считающего и тикового блоков энкодера.

Попробуйте использовать входы меню для прямого перехода в пункт меню. Возможно это сработает в вашем случае.

2020-11-29_143209.jpg (16.12 КБ) 1283 просмотра

[Nikan]

.

[Dryundel]

Пришел сегодня ESP32.Как по вашему,проблема на нем останется или нивелируется?За счет частоты.Или все быстродействие упрется в код библиотеки?

Код библиотеки здесь не при чем.

Пришел сегодня ESP32

Не забудьте поменять библиотеку на свежую. Та которая вшита в блок, ESP еще не поддерживает.
Удалите ее из блока, прикрепите новую и удалите старую из вашего IDE.
https://github.com/PaulStoffregen/Encoder
И помните у ESP, особенно у 8266 в приоритете WiFi. Так что глюков, особенно по первости словить можете много.

[Nikan]

.

[com]

Похоже, два блока энкодера под один энкодер, в одном проекте не уживаются, даже если пины без прерываний

[Dryundel]

Похоже, два блока энкодера под один энкодер, в одном проекте не уживаются, даже если пины без прерываний

Все работает.
В первую очередь ищите ошибку у себя.
Будьте внимательней в проектах.

Вы сделали подтяжку кнопки!
Соответственно:
1. Надо замыкать кнопку на землю.
2. Надо инвертировать выход кнопки в проекте.

[com]

Кнопку не инвертировал, да, верно замечено, но не помогает.

[Dryundel]

Кнопку не инвертировал, да, верно замечено, но не помогает.

Реально?
А у меня ваш проект отлично работает.
Прям не знаю что и посоветовать.

[com]

Dryundel, Возможно косяки в энкодере, не знаю. Придется искать другой путь.
P.S В моем варианте получается так, энкодером набираю цифру на первой строчке до 6, при переключении на вторую строчку, показания на второй строчке увеличивается тоже на 6. Тоесть, второй блок отсчитывает наравне с первым и при переключении выводит эти показания. Хотя блок энкодера не считающий?! Странно.

[Dryundel]

Dryundel, Возможно косяки в энкодере, не знаю. Придется искать другой путь

Нет. Перепроверил. Действительно есть глюк. Посмотрим.

[com]

А так, если блок один, то работает изумительно в паре с лсд блоком.

[ElectronicRTC]

Dryundel, подскажите ваши блоки можно скорректировать под работу с инкрементальным энкодером типа этого: https://aliexpress.ru/item/400112214010 ... hweb201603_
полагаю что не только мне интересен

[Dryundel]

Dryundel, подскажите ваши блоки можно скорректировать под работу с инкрементальным энкодером типа этого: https://aliexpress.ru/item/400112214010 ... hweb201603_
полагаю что не только мне интересен

Зависит от частного случая. Пишите в личку ваш запрос.

[noanylag]

походу блок вешает еспешку.

То же самое...На ESP8266 блоки не работают .

[noanylag]

походу блок вешает еспешку.

То же самое...На ESP8266 блоки не работают .

Понимаю, что нужно применить " ICACHE_RAM_ATTR ", но не знаю как. Недостаточно знаний... Пробовал в энкодере без использования библиотеки - работает,ESPшка перестала вешаться.