VL53L0X лазерный дальномер

bayeck · #1

вроде работает . описание внутри
до 2 метров вроде показывает, тестировал на 2560.

bayeck · #2

забыл добавить . блок оптимизирован на большие расстояния(2м) . можно сделать еще под точность и быстродействие , но я не стал заморачиваться - мне нужен был такой. не завываем ставить подтяжку даты к +5 в.

vl29 · #3

Давно искал блок для этого датчика, т.к. сам не умею их создавать. Благодарю автора за создание этого блока.
Вопрос: в настройках блока нет возможности ввести i2c адрес датчика, а он точно нужен, т.к. на шину навешено их несколко, в том числе дисплей.
Просьба (огромная): пожалуйста, уважаемый автор, сделайте такую возможность - без адреса контроллер не видит датчик!
ОЧЕНЬ-ОЧЕНЬ НУЖНО!!!

Skull · #4

Присоединяюсь к просьбе

Alexander1 · #5

СпойлерПоказать

Ребята! Пардон за дилетантизм, но у меня вопрос! Можно ли с этого датчика сделать сканирующий лазер? На ЧПУ, для оцифровки моделей. Это была бы бомба...

Skull · #6

У меня блок не заработал, хотя адрес сканируется. Более того, стоит добавить этот блок- перестает работать UART

bayeck · #7

Alexander1 писал(а): ↑
21.02.2019{, 06:00}
СпойлерПоказать
Laser_Sensor_mit_Optik_Camera_scanning-1.jpg
Ребята! Пардон за дилетантизм, но у меня вопрос! Можно ли с этого датчика сделать сканирующий лазер? На ЧПУ, для оцифровки моделей. Это была бы бомба...

точность датчика 5% примерно

Отправлено спустя 1 минуту 15 секунд:

vl29 писал(а): ↑
17.02.2019{, 13:14}
Давно искал блок для этого датчика, т.к. сам не умею их создавать. Благодарю автора за создание этого блока.
Вопрос: в настройках блока нет возможности ввести i2c адрес датчика, а он точно нужен, т.к. на шину навешено их несколко, в том числе дисплей.
Просьба (огромная): пожалуйста, уважаемый автор, сделайте такую возможность - без адреса контроллер не видит датчик!
ОЧЕНЬ-ОЧЕНЬ НУЖНО!!!

мне знаний тоже не хватает пока. там много что в блок надо добавлять. хотя бы защиту от зависаний.

будет время попробую

Cancertanly · #8

bayeck, подправил ваш блок, добавил вход en, разрешающий работу, добавил вход period в милисекундах, задающий периодичность опроса и вывода данных.

vl53l0x_(CODE).ubi: (161.54 КБ) 217 скачиваний

протестировал на китайской смд уно и дисплее на hdd44780 подключенному по i2c, с выводом дополнительно в юарт

SSdog · #9

bayeck и Cancertanly большое спасибо вам за работу над блоком.
Я скачал вариант Cancertanly и он успешно запустился на Mega 2560 в связке с LCD дисплеем.
Блок очень полезен как достойная замена ультразвуковому дальномеру.
Единственно я не понял являеться ли вход period средством повышения точности датчика ?
В примерах из библиотеки рекомендуют раскоментировать строку //#define HIGH ACCURACY более высокая точность за счет более низкой скорости.
В блоке Declare Section этих параметров нет.
Не понятно как можно повысить точность датчика.

ProfitEL · #10

Большое спасибо Вам за блок. Все работает как нужно.
Есть один вопрос по этому датчику.
Для дальнейшего использования, нужно ли его как-то защищать от пыли, влаги и т.п. И как это лучше сделать.датчика
Хочу на 3D-принтере напечатать корпус, но не определюсь что поставить в окошко или вообще ни чего не нужно ставить, просто отверстие.
Если у кого есть опыт, буду очень благодарен)

CraCk · #11

ProfitEL писал(а): ↑
05.11.2019{, 15:42}
Есть один вопрос по этому датчику.
Для дальнейшего использования, нужно ли его как-то защищать от пыли, влаги и т.п. И как это лучше сделать.датчика
Хочу на 3D-принтере напечатать корпус, но не определюсь что поставить в окошко или вообще ни чего не нужно ставить, просто отверстие.
Если у кого есть опыт, буду очень благодарен)

Приехал вот такой датчик. В комплекте защитное окошко https://ru.aliexpress.com/item/32901732 ... 5694IcL9fz
Просьба помогите интегрировать датчик VL53L1X в флпрог для работы с esp8266. VL53L1X отличается от VL53L0X расстоянием измерения до 4м, и другая библиотека.
В сети не густо по скрещиванию esp8266 с VL53L1X. Специальных библиотек нет. Что то лепят из обычных ардуиновких либ. Все что нашел.
Библиотека Pololu. Пример как завели. https://forum.pololu.com/t/vl53l1x-and-esp8266/15384
Библиотека Sparkfun. https://github.com/Tollbringer/Esp32_8266-VL53L1X-demo

Anydy · #12

Интересный датчик, закажу для экспериментов.....но вот расстояние слишком маленькое ...4м ..
Давно хотел сделать Лидар .... а там нужно минимум 10-20 метров "прощупывать" ...
Потом -- на ESP8266 я бы не стал это делать....тогда уже на ESP32.....так как зависоны обязательно будут....
Если у кого есть опыт по прикручиванию промышленных лазерных дальномеров к ардуино - прошу поделиться опытом!
CraCk, у Вас он заработал на ардуино? Если что блок слепим.....был бы скетч рабочий!

CraCk · #13

Anydy писал(а): ↑
08.12.2019{, 07:12}
CraCk, у Вас он заработал на ардуино? Если что блок слепим.....был бы скетч рабочий!

Только что попробовал на скорую руку. Завелось без проблем как на библиотеке pololu так и на SparkFun. Измерения до 3м стабильные после 3х метров значения скачут. Какую библиотеку выбрать? Выберете на свое усмотрение. Pololu имеет вывод дополнительной информации из датчика. А SparkFun по ощущением более точная и задействует еще два пина из датчика interrupt and shutdown pins.

Anydy · #14

У меня нет в железе...а без железяк не могу ничего делать....

CraCk · #15

Если кто сможет собрать блок на этом примере смогу протестировать на железе ардуины и ЕСП
https://github.com/sparkfun/SparkFun_VL ... stance.ino
или на этом
https://github.com/pololu/vl53l1x-ardui ... inuous.ino

paska · #16

Anydy писал(а): ↑
08.12.2019{, 07:12}
Давно хотел сделать Лидар .... а там нужно минимум 10-20 метров "прощупывать" ...

Уважаемый гуру, присоединяйся тут, как раз есть Lidar TF mini plus, и есть рабочий скетч для него, хочу сделать Пользовательский блок. но не хватает извилин.

Arkan · #17

Знатоки!
Прошу прощения! Смотрю - тема давняя. Но у меня вопрос. Фактически повторение вопроса: Как изменить адрес блока VL53L0X , когда в проекте их несколько? при компиляции все датчики с одним адресом (0х29). Возможно ли создать еще вывод XCHUT?
Это очень важно для многих пользователей! С уважением, Аркадий