Уважаемые пользователи! Наш сайт и форум содержится на средства полученные от рекламы. Если вы хотите и дальше продолжать общаться, скачивать, и т.п. пожалуйста отключите блокировку рекламы для нашего сайта/форума. Можно и покликать по рекламным ссылкам, так будут больше выплаты. Спасибо за понимание!

Набор блоков ЭНКОДЕР

Пользовательские блоки расширяющие базовый функуионал программы по работе с различными датчиками и энкодерами
Правила форума
Рекомендации по размещению блоков:
Автор блока создает подробное описание блока, отличие от подобных(если есть на данный момент).Сложные блоки очень желательно с примерами.
При выходе новых версий редактирует/дополняет свой первый пост с указанием даты, версии, причины.
В каждой теме обсуждается только выложенный автором блок - баги, возможность (или предложение) доработки и прочие хотелки.
Свои блоки, переработанные, с другими библиотеками, протоколами и т.д.- размещаем либо сами отдельно, либо обсуждаем и дорабатываем в форуме Разработка блоков.
Пользователи улучшив блок автора и проверив его работоспособность - могут обратиться к автору или модераторам с просьбой добавить их версию блока в первое сообщение темы.
Аватара пользователя
Dryundel
Лейтенант
Сообщения: 581
Зарегистрирован: 22.05.2017{, 23:15}
Репутация: 195
Откуда: Ярославль
Имя: Андрей

Набор блоков ЭНКОДЕР

#1

Сообщение Dryundel » 13.03.2019{, 23:00}

Сколько ни пытался найти удовлетворяющий меня блок энкодера, не получилось.
Выкладываю свои варианты. Здоровая критика приветствуется.
1.jpg
Скачать все одним архивом:
Энкодеры от Dryundel.ubl
(664.68 КБ) 475 скачиваний
Блоки написаны на основе библиотеки Encoder.h
Могут работать на любых пинах, но на пинах поддерживающих прерывание результат самый лучший.
***
Энкодер_импульсный_v1.0_(CODE).ubi
(119.81 КБ) 232 скачивания
Энкодер_импульсный_v1.1_(CODE).ubi
(135.99 КБ) 314 скачиваний
2.jpg
2.jpg (6.11 КБ) 5191 просмотр
Эти два блока выдают тики на выходах Up и Down (Вперед / Назад)
Отличие Энкодер_импульсный_v1.1 в том, что в нем можно настроить количество импульсов выдаваемых энкодером за один физический шаг.

Описание:
Энкодер_импульсный_v1.0
СпойлерПоказать
Энкодер импульсный v1.0

EncTic v1.0 - отслеживает импульсы датчиков энкодера, используея квадратурный медот подсчета импульсов и определяет напавление вращения.
В зависимости от направления вращения, на выходах Up или Down формируются импульсы, соответствующие одному физическому шагу энкодера..
В параметрах пользователя необходимо:
1. Указать 2 пина к которым подключены CLK и DT энкодера.

Есть три варианта подключения (из описания библиотеки):
1. Лучший результат - используются два пина поддерживающие прерывания.
2. Хорошая производительность - один из пинов поддерживает прерывания.
3. Низкая поизводительность - оба пина не поддерживают прерывания.

Ограничения:
1, Не рекомендуется использовать пины к которым подключена светодиодная индикация (в большинстве случаев Pin 13)!!!
2. Если одним энкодером задействованы два пина пина поддерживающие прерывание, то в проекте нельзя использовать более одного блока. Если хотя бы один из пинов к которому подключен энкодер не поддерживает прерывание, ограничение снимается.

При использовании длинных проводов между энкодером и платой можно поставить подтягивающий резистор 1К.

Пины поддерживающие прерывания на различных платах Arduino:
UNO - Pin 2,3
LEONARDO - Pin 0,1,2,3
MEGA - Pin 2,3,18,19,20,21
DUE - все

На основе библиотеки http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_Encoder.html

Энкодер_импульсный_v1.1
СпойлерПоказать
Энкодер импульсный v1.1

EncTic v1.1 - отслеживает импульсы датчиков энкодера, используея квадратурный медот подсчета импульсов и определяет напавление вращения.
В зависимости от направления вращения, на выходах Up или Down формируются импульсы, соответствующие одному физическому шагу энкодера..
В параметрах пользователя необходимо:
1. Указать 2 пина к которым подключены CLK и DT энкодера.
2. Установить значение TicStep соответствующее количеству тиков на один физический шаг энкодера.
Пример: При использовании энкодера EC-11 ( KY-040) на один физический шаг EncTic выдает 2 тика, поэтому надо поставить TicStep = 2.

Есть три варианта подключения (из описания библиотеки):
1. Лучший результат - используются два пина поддерживающие прерывания.
2. Хорошая производительность - один из пинов поддерживает прерывания.
3. Низкая поизводительность - оба пина не поддерживают прерывания.

Ограничения:
1, Не рекомендуется использовать пины к которым подключена светодиодная индикация (в большинстве случаев Pin 13)!!!
2. Если одним энкодером задействованы два пина пина поддерживающие прерывание, то в проекте нельзя использовать более одного блока. Если хотя бы один из пинов к которому подключен энкодер не поддерживает прерывание, ограничение снимается.

При использовании длинных проводов между энкодером и платой можно поставить подтягивающий резистор 1К.

Пины поддерживающие прерывания на различных платах Arduino:
UNO - Pin 2,3
LEONARDO - Pin 0,1,2,3
MEGA - Pin 2,3,18,19,20,21
DUE - все

На основе библиотеки http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_Encoder.html

Другие блоки для энкодера:
Тестер для энкодера
Блок энкодера для одноуровневого меню
Последний раз редактировалось Dryundel 02.09.2019{, 18:30}, всего редактировалось 2 раза.

Аватара пользователя
Dryundel
Лейтенант
Сообщения: 581
Зарегистрирован: 22.05.2017{, 23:15}
Репутация: 195
Откуда: Ярославль
Имя: Андрей

Набор блоков ЭНКОДЕР

#41

Сообщение Dryundel » 02.12.2019{, 08:54}

Олега, Вы попробовали 3.0.1 ?
Работает? Замораживает значение через En?

Олега
Рядовой
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 09.01.2018{, 21:29}
Репутация: 0
Имя: Олег

Набор блоков ЭНКОДЕР

#42

Сообщение Олега » 02.12.2019{, 13:45}

Попробовал Plus v 3.0.1 Да!! этот действительно работает так как мне надо. Значения замораживаются. все отлично! Спасибо за блок. Удачи :smile9:

starik2000
Рядовой
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 04.03.2020{, 11:40}
Репутация: 0
Имя: Павел

Набор блоков ЭНКОДЕР

#43

Сообщение starik2000 » 05.03.2020{, 22:16}

может кто поделится блоком енкодера на 8266. Сколько перепробовал - ни один не работает

Andrejka
Рядовой
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 13.12.2018{, 19:40}
Репутация: 1
Имя: Андрей

Набор блоков ЭНКОДЕР

#44

Сообщение Andrejka » 06.03.2020{, 03:50}

starik2000 писал(а):
05.03.2020{, 22:16}
может кто поделится блоком енкодера на 8266. Сколько перепробовал - ни один не работает
Добрый день. Вот рабочий проект в FLPROG 6.31, правда IDE брал от FLROG 5.3 (V1.8.9).
Вложения
Тест ESP ENC+1306 (IDE F530).flp
(707.65 КБ) 50 скачиваний

Аватара пользователя
Goosr
Сержант
Сообщения: 133
Зарегистрирован: 07.06.2016{, 08:25}
Репутация: 4
Откуда: Тольятти
Имя: Дмитрий

Набор блоков ЭНКОДЕР

#45

Сообщение Goosr » 12.06.2020{, 22:25}

Хоть тема старая, но спрошу.
Какую частоту входящих импульсов от энкодера может обработать uno, mega или due?

Аватара пользователя
Di123
Сержант
Сообщения: 262
Зарегистрирован: 03.11.2018{, 19:38}
Репутация: 2
Имя: Дмитрий

Набор блоков ЭНКОДЕР

#46

Сообщение Di123 » 01.07.2020{, 14:13}

у блока есть минус
он не понимает что нужно остановится
2020-07-01_180457.png
2020-07-01_180457.png (2.55 КБ) 228 просмотров
мне нужны импулься от 0-100 что мне и выделяет блок лимита
но стоит при достижении 100 убежать чуть дальше как при попытке начать крутить обратно он не убавляет пока ручка не врнётся в положении 100 и только тогда начнёт убавляться
тоесть каждый раз приходится искать значние 100 при убавлении а точнее предвкушать его что вот вот оно начнёт убавляться
в общем это чуство поиска напрягает :smile37:

Ingwar
Капитан
Сообщения: 941
Зарегистрирован: 28.10.2015{, 22:47}
Репутация: 47
Откуда: Ленобласть
Имя: Игорь

Набор блоков ЭНКОДЕР

#47

Сообщение Ingwar » 01.07.2020{, 15:37}

Попробуйте этот
СпойлерПоказать
Безымянный.png
Безымянный.png (6.86 КБ) 220 просмотров
Люди в своем большинстве живо интересуются всем на свете, за исключением того, что действительно стоит знать.

Аватара пользователя
Di123
Сержант
Сообщения: 262
Зарегистрирован: 03.11.2018{, 19:38}
Репутация: 2
Имя: Дмитрий

Набор блоков ЭНКОДЕР

#48

Сообщение Di123 » 01.07.2020{, 15:50}

я встречал там похожий 3,1
но нет информации по нему и остановился пока на этом

Andrejka
Рядовой
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 13.12.2018{, 19:40}
Репутация: 1
Имя: Андрей

Набор блоков ЭНКОДЕР

#49

Сообщение Andrejka » 02.07.2020{, 08:14}

Добрый день. Прошу поделиться блоком для ESP33, не смог найти.

Отправлено спустя 1 минуту 45 секунд:
Andrejka писал(а):
02.07.2020{, 08:14}
Добрый день. Прошу поделиться блоком для ESP33, не смог найти.
ESP 32..

Аватара пользователя
Davit07
Рядовой
Сообщения: 64
Зарегистрирован: 05.01.2020{, 03:39}
Репутация: 1
Имя: Давит

Набор блоков ЭНКОДЕР

#50

Сообщение Davit07 » 02.07.2020{, 22:31}

Доброго дня.
Приобрел инкрементальный энкодер (Omron E6B2-CWZ6C, 1000 импульсов , 3х фазный.
Большинство блоком с 2 входами, данный же энкодер 3 выходами (A.B.Z.)
Подскажите, каким блоком можно получить точную скорость вращения с данного энкодера?

Отправлено спустя 3 часа 22 минуты 46 секунд:
Хочу услышать Ваше мнение.
Получиться считать обороты энкодера ?
Вложения
датчик скорости.flp
(216.48 КБ) 0 скачиваний

Ответить

Вернуться в «Датчики и энкодеры»