Автор блоков ussrsrtru, я только кое что добавил.
Основной блок осуществляет коммуникацию с сервером: в него записывается токен бота, он получает сообщение, ID и имя отправителя, ID сообщения, сигнал об успешном получении сообщения или об ошибке.
Есть два варианта основного блока, они отличаются только переменной токена бота - в первом варианте это вход блока, во втором - настраиваемый параметр.
Блок отправки работает совместно с основным блоком, на входы блока нужно подать ID отправителя, текст сообщения и команду отправки.
Подробное описание приведено в блоках.
Проверены мной на NodeMCU и ESP32.
Обновлено 30.09.20
Добавил блок, который проверяет соединение с сервером API Telegram.
Блок сделан на основе библиотеки CTBot.h.
Почему-то я не смог найти как эту функцию реализовать в библиотеке UniversalTelegramBot.h, может плохо смотрел...
P.S. Кстати, судя по описанию, библиотека CTBot.h заточена под ESP8266, однако у меня и на ESP32 всё работает
Обновлено 5.10.20
Добавил вариант блока отправки сообщения с обратной связью - устанавливает выход в true при успешной отправке.
Обновлено 16.02.21
В посте #19 добавил блоки для ESP32 на основе библиотеки UniversalTelegramBot.h.