Баг в блоке сервомотора "ServoMotor"

vacz · #1

При значении "0" на входе блока "ServoMotor", сервомотор начинает дергаться. При любом другом значении от 1 до 180
работает нормально, без рывков.

Проверено в железе и в "Proteus". Как можно исправить?
Данный блок очень необходим при моделировании робототехники и связанных с сервомоторами проектов. Но с существующей ошибкой, его применение ограниченно.

#2

Это особенность не блока а самого сервомотора. У многих такое же поведение бывает про 180. Могу только порекомендовать не подавать на него 0, а ограничить его поворот углами 1 - 179. Для этого можно использовать блок LIMIT (Папка Алгебра в библиотеке блоков)

vacz · #3

Так и приходилось делать. Смущало только то, что и в "Proteus" сервомотор также дергается при "0".

Возможно ли создать этот блок в FBD? Интерес попробовать с ним.

#4

vacz писал(а):Возможно ли создать этот блок в FBD? Интерес попробовать с ним.

Какой блок?

vacz · #5

Блок "ServoMotor" создан наверно на языке Си (он закрыт). Я имел ввиду перевести на основе FBD/

#6

support писал(а):Блок "ServoMotor" создан наверно на языке Си (он закрыт). Я имел ввиду перевести на основе FBD/

Не совсем так, все блоки которые входят в стандартную библиотеку не имеют конкретного кода на С. Они компилируются в скетч динамически в зависимости от многих параметров. Это базовые блоки.

vacz · #7

Я и спрашиваю: возможно ли создать этот базовый блок на языке программирования FBD?