как заставить работать на ардуино ДУЕ плату РСА9685...
показывает ошибку компиляции не совместимости....
есть возможность заставить работать вместе....
Использую флпрог7,3,8
на ножках подаю напряжение 5 В через 4,7 ком (SCL,SDA)
ошыбка
Arduino: 1.8.15 (Windows 7), Плата:"Arduino Due (Programming Port)"
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: библиотека iarduino_MultiServo должна запускаться на архитектурах avr и может быть несовместима с вашей платой на архитектуре sam.
f:\FLProg\ideV7\portable\sketchbook\libraries\iarduino_MultiServo\src\iarduino_MultiServo.cpp: In member function 'void iarduino_MultiServo::I2C_func_begin()':
f:\FLProg\ideV7\portable\sketchbook\libraries\iarduino_MultiServo\src\iarduino_MultiServo.cpp:98:85: error: 'TWBR' was not declared in this scope
void iarduino_MultiServo::I2C_func_begin () { I2C_mass_STATUS[2]=1; TWBR = ((F_CPU/(I2C_mass_STATUS[0]*1000))-16)/2; if(TWBR<10){TWBR=10;} TWSR&=(~(_BV(TWPS1)|_BV(TWPS0)));}
^
f:\FLProg\ideV7\portable\sketchbook\libraries\iarduino_MultiServo\src\iarduino_MultiServo.cpp:98:156: error: 'TWSR' was not declared in this scope
void iarduino_MultiServo::I2C_func_begin () { I2C_mass_STATUS[2]=1; TWBR = ((F_CPU/(I2C_mass_STATUS[0]*1000))-16)/2; if(TWBR<10){TWBR=10;} TWSR&=(~(_BV(TWPS1)|_BV(TWPS0)));}
^