Для начала. На сегодня. Время...
Подобие модбаса.
Для понимания сути.
Первый байт - адрес, последний контрольная сумма - побитовое ИЛИ.
Продолжение следует.
P.S. Извините за скомканное начало - времени было в обрез, дополню обязательно.
Тема для понимания как и чего происходит, но без кода, а лишь штатными блоками. Но так, я
надеюсь, будет наглядне...