Скоростной счетчик и счетчик. Есть вопросы.

[montirovka]

Переделывая старый не рабочий позиционер для двух метровой спутниковой антенны, столкнулся с проблемой реверсивного счета импульсов от герконового датчика линейного актуатора через опторазвязку на PC817. Счетчик простой не успевает все импульсы посчитать. Скорость импульсов 6-7 в секунду. Это замерено с помощью скоростного счетчика. Также замерил с помощью скоростного счетчика общее количество импульсов линейного актуатора от положения min до max. Получилось - 544.
Для увеличения скорости счета проекте использовал скоростной счетчик соединенный через повторитель входа со входом обычного счетчика. Почему обычный счетчик стал быстрее считать для меня осталось загадкой. Это вопрос первый. В данном проекте это меня устроило так как нет пропусков при подсчете импульсов.
С далеких времен, когда я устанавливал поворотные спутниковые тарелки, остались поворотные механизмы разных фирм. На маленьком двигателе на валу с одной стороны шестеренка для редуктора, а с другой - кольцевой магнит и датчик Холла. На двигатель при работе со спутниковым приемником подается в зависимости от поляризации или 13 вольт, или 18 вольт.
Решил я потестировать счетчики с помощью двигателя в качестве генератора импульсов. На двигатель подавал напряжение от литий ионного аккумулятора через преобразователь напряжения. Для теста собрал простую схемку. Дисплеи 4 и 5 для визуального контроля "недосчета".

схема для теста.jpg

Результаты такие: при 14 импульсах в сек считает без ошибок. Забыл написать выше. Дисплей по шине I2C. На форуме писалось что I2C сильный тормоз для счетчика. При 16 импульсах в секунду начинаются пропуски счета счетчика обычного. Что еще заметил. Когда счет доходит до значения более 999 ( три разряда) сразу начинается пропуск счета. 4 разряд сильно тормозит ардуино.
Для проверки скоростного счетчика на двигатель было накрутил напряжение для выдачи 100 импульсов в секунду. Скоростной счетчик работал. Напряжение в районе 23 вольта. Дальше напряжение не подымал. Движок жалко.
Далее для теста я удалил дисплеи 2 и 3 и конверторы к ним.

схема для теста1.jpg

Скорость счета без ошибок поднялась до 25 импульсов в секунду без ошибок счета. Это прирост скорости счета почти 75%
25 импульсов в секунду это хорошо, но не достаточно чтобы сделать управление маленьким двигателем. При горизонтальной поляризации на двигатель подается 18 вольт. Это 72 импульса в секунду. Мне кажется нужно использовать скоростной счетчик.
Но как сделать в скоростном счетчике реверс я не знаю. Кто нибудь делал что то подобное?
Ниже проект мой позиционера.

Отправлено спустя 3 часа 26 минут 45 секунд:
Нашел в закромах Ардуино с шилдом. Дисплей подключен напрямую к УНО.

58_13.jpg

На 13 вольтах работает без ошибок.

83_18.jpg

На 18 вольтах уже ошибки.

84_18.jpg

Удалил вывод на дисплей текущих показаний. Оставил значения переменных.
18 вольт без ошибок. 84 импульса в секунду.

100_21.jpg

На 100 импульсах в секунду есть несколько пропусков. Напряжение на двигателе 21.2 вольта.
Вывод такой - за удобства шины I2C нужно расплачиваться быстродействием.
Вопросы что выше остались.

[montirovka]

Вчера сделал реверсивный скоростной счетчик. Взял за основу счетчик от Санчо, за что ему спасибо. Правда еще не тестировал на скорость.

[Naladchik]

Вчера сделал реверсивный скоростной счетчик

А сброс счетчика разве не нужен?

[montirovka]

А сброс счетчика разве не нужен?

Мне нет.Да я и удалил его с блока. Там строчку дописать в LoopSection первой if( ressett ) count =0; и вход сделать ressett тип boolean . А вот как сделать предустановку еще не разобрался.
Хотелось бы полный аналог встроенного скоростного счетчика но с реверсом. Находил на форуме со стопом блок сделанный в новом редакторе. Сейчас сижу разбираюсь. Для меня новый редактор слишком сложен.

[Naladchik]

Мне нет. Да я и удалил его с блока.

Странно, но ладно. Хозяин - барин. Зачем удалять если можно просто ей не пользоваться?

А вот как сделать предустановку еще не разобрался.

При каких условиях должна сработать предустановка?

[montirovka]

По входу . If значение на входе единица, тогда значение предустановки. При включении должно записываться значение с еепром до выключения.

Отправлено спустя 4 минуты 22 секунды:
Что то типа вот такого.

предустановка.jpg

[ecoins]

На 100 импульсах в секунду есть несколько пропусков. Напряжение на двигателе 21.2 вольта.
Вывод такой - за удобства шины I2C нужно расплачиваться быстродействием.
Вопросы что выше остались.

Аккуратно попробую написать: лучше перейти на другой контроллер (например ESP).
Тогда могут предложены методы с помощью которых с обычного пина можно считывать импульсы с частотой от нескольких тысяч и выше.
По прерываниям еще выше.
С уважением, ecoins.

[Naladchik]

[ref]montirovka[/ref],
см. личку

[montirovka]

Вчера было немного времени потестировать немного измененный скоростной счетчик. Был добавлен сброс и предустановка. Спасибо за добавление Naladchik_у. Схема для теста ниже. Датчик Холла двигателя поворотного механизма выдал 196 импульсов в секунду.
Дисплей был подсоединен по шине I2C.

196.jpeg