Управление заслонкой отопителя

Ответить
PVida
Рядовой
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 15.03.2021{, 01:29}
Репутация: 0
Имя: Сергей

Управление заслонкой отопителя

#1

Сообщение PVida » 07.09.2022{, 20:29}

Всех приветствую! Уже несколько дней бьюсь над задачей которую сам себе поставил, но без вашей помощи не обойдусь.
Есть мотор редуктор ВАЗ 2110-8127200 который управляет положением заслонки. У него есть вход питания +12 вольт и выход потенциометра отображающий его положение. Всего 4 провода. Задача- управление им с потенциометра крутилки в салоне ам (Тепло , холод).
Суть вопроса такова, что как мне лучше синхронизировать положение крутилки в салоне относительно положения мотор редуктора? Я понимаю, что нужно сравнить положение одного и выставить его относительно регулятора крутилки. На выход мотор редуктора для понимания его положения ардуиной подключил mh sensor series от датчика влажности (В крайних положения он показывает 288 и 105 соответственно). Буду очень благодарен вашим рекомендациям!

REK
Рядовой
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 30.04.2021{, 07:54}
Репутация: 0
Имя: Анатолий

Управление заслонкой отопителя

#2

Сообщение REK » 07.09.2022{, 20:48}


PVida
Рядовой
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 15.03.2021{, 01:29}
Репутация: 0
Имя: Сергей

Управление заслонкой отопителя

#3

Сообщение PVida » 07.09.2022{, 20:57}

REK писал(а):
07.09.2022{, 20:48}
Делал по его аналогии как раз. Но у него управление кнопками, а у меня потенциометром.

Аватара пользователя
Dryundel
Полковник
Сообщения: 2401
Зарегистрирован: 22.05.2017{, 23:15}
Репутация: 783
Откуда: Ярославль
Имя: Андрей
Контактная информация:

Управление заслонкой отопителя

#4

Сообщение Dryundel » 07.09.2022{, 21:14}

PVida писал(а):
07.09.2022{, 20:29}
На выход мотор редуктора для понимания его положения ардуиной подключил mh sensor series от датчика влажности
Скорей всего это лишнее. Не могу утверждать, но есть вероятность что третий контакт потенциометра это масса. Проверьте.
Потребуется пара реле для смены направления вращением или какой нибудь H-bridge драйвер.
Что такое крутилка в салоне? Уточните.

Проект не сложный.
Берем данные с потенциометра редуктора, и "крутилки в салоне". Приводим их с помощью блоков SCALE к одинаковым пределам. Сравниваем эти данные и в зависимости от "больше/меньше" крутим мотор в нужную сторону. Для того что бы при совпадении данных не было дребезга дополняем схему гистерезисом.

PVida
Рядовой
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 15.03.2021{, 01:29}
Репутация: 0
Имя: Сергей

Управление заслонкой отопителя

#5

Сообщение PVida » 07.09.2022{, 21:40}

Dryundel писал(а):
07.09.2022{, 21:14}
PVida писал(а):
07.09.2022{, 20:29}
На выход мотор редуктора для понимания его положения ардуиной подключил mh sensor series от датчика влажности
Скорей всего это лишнее. Не могу утверждать, но есть вероятность что третий контакт потенциометра это масса. Проверьте.
Потребуется пара реле для смены направления вращением или какой нибудь H-bridge драйвер.
Что такое крутилка в салоне? Уточните.
dsc00927.jpg
Вот эту крутилку в салоне имею ввиду

Проект не сложный.
Берем данные с потенциометра редуктора, и "крутилки в салоне". Приводим их с помощью блоков SCALE к одинаковым пределам. Сравниваем эти данные и в зависимости от "больше/меньше" крутим мотор в нужную сторону. Для того что бы при совпадении данных не было дребезга дополняем схему гистерезисом.
Для управления мотором, поставил драйвер, который позволяет изменять его положение вращения. Но запустить его в обратную сторону у меня не удается. Пробовал по схеме из видео выше, у меня получалось только ШИМ управление в одну сторону.

Аватара пользователя
Dryundel
Полковник
Сообщения: 2401
Зарегистрирован: 22.05.2017{, 23:15}
Репутация: 783
Откуда: Ярославль
Имя: Андрей
Контактная информация:

Управление заслонкой отопителя

#6

Сообщение Dryundel » 07.09.2022{, 22:18}

PVida, из Вас надо все клещами вытаскивать и наводящие вопросы задавать. Так Вы и на них не отвечаете.
Dryundel писал(а):
07.09.2022{, 21:14}
Не могу утверждать, но есть вероятность что третий контакт потенциометра это масса. Проверьте.
Вот какая красивая крутилка совсем не интересно. Это потенциометр? Если да? То какое его сопротивление? Доступны ли все три вывода? Что за драйвер? Модель, фото. Хоть что нибудь.
Вам разве нужен ШИМ,? Для чего? В порвом посте не упоминали.

PVida
Рядовой
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 15.03.2021{, 01:29}
Репутация: 0
Имя: Сергей

Управление заслонкой отопителя

#7

Сообщение PVida » 07.09.2022{, 22:26}

Dryundel писал(а):
07.09.2022{, 22:18}
PVida, из Вас надо все клещами вытаскивать и наводящие вопросы задавать. Так Вы и на них не отвечаете.
Dryundel писал(а):
07.09.2022{, 21:14}
Не могу утверждать, но есть вероятность что третий контакт потенциометра это масса. Проверьте.
Вот какая красивая крутилка совсем не интересно. Это потенциометр? Если да? То какое его сопротивление? Доступны ли все три вывода? Что за драйвер? Модель, фото. Хоть что нибудь.
Вам разве нужен ШИМ,? Для чего? В порвом посте не упоминали.
20220907_222305.jpg
Прошу прощения за мои недопонимания вопросов. Потенциометр В10К , если верно понимаю. ШИМ не нужен. Щас сделал , как Вы написали, но вращение происходит только в одну сторону.

Отправлено спустя 6 минут 21 секунду:
Dryundel писал(а):
07.09.2022{, 22:18}
PVida, из Вас надо все клещами вытаскивать и наводящие вопросы задавать. Так Вы и на них не отвечаете.
Dryundel писал(а):
07.09.2022{, 21:14}
Не могу утверждать, но есть вероятность что третий контакт потенциометра это масса. Проверьте.
Вот какая красивая крутилка совсем не интересно. Это потенциометр? Если да? То какое его сопротивление? Доступны ли все три вывода? Что за драйвер? Модель, фото. Хоть что нибудь.
Вам разве нужен ШИМ,? Для чего? В порвом посте не упоминали.
Вложения
заслонка.flp
(186.55 КБ) 20 скачиваний

Аватара пользователя
Dryundel
Полковник
Сообщения: 2401
Зарегистрирован: 22.05.2017{, 23:15}
Репутация: 783
Откуда: Ярославль
Имя: Андрей
Контактная информация:

Управление заслонкой отопителя

#8

Сообщение Dryundel » 07.09.2022{, 22:59}

Проект глянуть смогу только завтра.
PVida писал(а):
07.09.2022{, 22:32}
Не могу утверждать, но есть вероятность что третий контакт потенциометра это масса.
ЕСТЬ ТРЕТИЙ КОНТАКТ ПОТЕНЦИОМЕТРА НА МАССЕ?
Третий раз спрашиваю. Ёмоё.
Сопротивление максимальное какое?

PVida
Рядовой
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 15.03.2021{, 01:29}
Репутация: 0
Имя: Сергей

Управление заслонкой отопителя

#9

Сообщение PVida » 07.09.2022{, 23:06}

Dryundel писал(а):
07.09.2022{, 22:59}
Проект глянуть смогу только завтра.
PVida писал(а):
07.09.2022{, 22:32}
Не могу утверждать, но есть вероятность что третий контакт потенциометра это масса.
ЕСТЬ ТРЕТИЙ КОНТАКТ ПОТЕНЦИОМЕТРА НА МАССЕ?
Третий раз спрашиваю. Ёмоё.
Сопротивление максимальное какое?
У мотор редуктора третьего контакта нет. 2 провода питания и 2 провода потенциометра. Потенциометр вскрывал, смотрел. Принцип такой же как у указателя уровня топлива в баке. Сопротивление 3.93 кОм.

Аватара пользователя
Dryundel
Полковник
Сообщения: 2401
Зарегистрирован: 22.05.2017{, 23:15}
Репутация: 783
Откуда: Ярославль
Имя: Андрей
Контактная информация:

Управление заслонкой отопителя

#10

Сообщение Dryundel » 07.09.2022{, 23:14}

Здесь схемы подключения и таблица управления для вашего драйвера.
https://alexgyver.ru/lessons/dc-motors/
Если ШИМ не нужен, то перемычку на EN ставится.
Для регулировки направления вращения можно использовать блок Реверс. viewtopic.php?f=77&t=8205

Отправлено спустя 10 минут 38 секунд:
Dryundel писал(а):
07.09.2022{, 23:14}
Принцип такой же как у указателя уровня топлива в баке. Сопротивление 3.93 кОм.
Подключите его к GND и аналоговому пиу и подтяните этот пин VCC 1,5 - 3 кОм, получите диапазон побольше. От 0 до 700 примерно.

Отправлено спустя 4 минуты 58 секунд:
Масштабируйте его от 0 до 1023.
Потенциометр крутилку масштабировать не надо.

PVida
Рядовой
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 15.03.2021{, 01:29}
Репутация: 0
Имя: Сергей

Управление заслонкой отопителя

#11

Сообщение PVida » 08.09.2022{, 00:40}

Благодарю, буду пробовать!

Аватара пользователя
Dryundel
Полковник
Сообщения: 2401
Зарегистрирован: 22.05.2017{, 23:15}
Репутация: 783
Откуда: Ярославль
Имя: Андрей
Контактная информация:

Управление заслонкой отопителя

#12

Сообщение Dryundel » 08.09.2022{, 11:15}

PVida писал(а):
07.09.2022{, 22:32}
Щас сделал , как Вы написали, но вращение происходит только в одну сторону.
Посмотрел проект, в принципе правильно. R-триггеры не нужны. Можно их убрать.
Если вращается только в одну сторону, скорее всего перепутаны пины управления. Поменяйте их местами. Возможно будет работать и без гистерезиса.
Странный диапазон масштабирования, но это без разницы. Главное он должен быть одинаковый на выходе. А то что он маленький, это хорошо. Меше подверженность дребезгу, но точность регулировки снижается. При разном приближении к совпадению "сверху" или "снизу" будет разное положение заслонки, при одном и том же установленном (заданном) значении "крутилки".

Аватара пользователя
leons
Сержант
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 18.06.2017{, 17:07}
Репутация: 3

Управление заслонкой отопителя

#13

Сообщение leons » 08.09.2022{, 20:47}

Тоже тестил скетч с видео но с резистором вместо кнопок, работал на ура, удалить с первой платы лишнее.И мой вариант Локомотива но с редуктор_ мотором не пробовал ,только на экране смотрел значения, https://www.youtube.com/watch?v=qLcf7r0 ... 0%BE%D0%B2
Вложения
локомотив_серва.flp
(2.35 МБ) 16 скачиваний
Сервопривод.flp
(426.51 КБ) 22 скачивания

PVida
Рядовой
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 15.03.2021{, 01:29}
Репутация: 0
Имя: Сергей

Управление заслонкой отопителя

#14

Сообщение PVida » 11.09.2022{, 20:17}

Dryundel писал(а):
08.09.2022{, 11:15}
PVida писал(а):
07.09.2022{, 22:32}
Щас сделал , как Вы написали, но вращение происходит только в одну сторону.
Посмотрел проект, в принципе правильно. R-триггеры не нужны. Можно их убрать.
Если вращается только в одну сторону, скорее всего перепутаны пины управления. Поменяйте их местами. Возможно будет работать и без гистерезиса.
Странный диапазон масштабирования, но это без разницы. Главное он должен быть одинаковый на выходе. А то что он маленький, это хорошо. Меше подверженность дребезгу, но точность регулировки снижается. При разном приближении к совпадению "сверху" или "снизу" будет разное положение заслонки, при одном и том же установленном (заданном) значении "крутилки".
Благодарю! После удаления блоков Ртриг все заработало! Большое спасибо!
заслонка рабочая.flp
(153.57 КБ) 26 скачиваний

Ответить

Вернуться в «Помогите, а то я "нимагу"»