Движение по азимуту (Кораблик рыбака)

[Dryundel]

ну тогда наверное не курсы должны совпадать , как вы говорите если снесло в бок к примеру на 2м то будет плыть заданным курсом 2м в стороне.

Курс всегда, каждую секунду (или как задано) пересчитывается по GPS и если идешь в отклоненной параллели с первоначальной линией то и отклонение от курса меняется. Чем ближе к цели, на параллельном курсе, тем больше это отклонение по азимуту. Потому и дуга получается не плавная, а с уменьшающимся радиусом. Порисуй на бумаге. Станет понятно.

[cfitymrf]

Порисуй на бумаге. Станет понятно.

так я вам это и обьяснял что кораблик может подойти к точке с любой стороны если на него сильно что то воздействует . но с такими силами воздействия просто не рыбачат , по мимо кораблика есть удочки и леска которые сдуваются от ветра , все прыгает и ложные поклевки происходят , также леска от ветра парусит и тянет грузила , в общем не комфорт и нафиг такая рыбалка. у меня есть китайский кораблик и я знаю что у него нет мозгов делать поправки , иногда подходил к точке максимум под углом 45гр . для этой игрушки жирно будет двигаться как квадрокоптер в навигационных режимах где просчитывается каждый сантиметр местоположения , именно не курс а местоположение.

[Dryundel]

Ну если - и так сойдёт, тогда молчу.

[Gruni]

Вариант с движением по прямой линии между двумя точками тоже интересен, для робота газонокосилки например!

[cfitymrf]

ребята очередная засада лично для меня. пытаюсь сделать пульт РУ . Nextion тормозит ESP32 , задержка на управление сервой от джойстика до 1сек , если убрать блоки Nextion из проекта то серва реагирует мгновенно на малейшие отклонения джойстика . пытался разобраться с блоками от ecoins но не чего не понял ( я далек от всего этого ) , у других все получается и как пишут все летает . смотрел выложенные проекты но похоже они от космических кораблей , там все в куче и блоки все на отправку на прием нету. может кто что предложит для разгрузки контроллера и нарисует всего два блока отправки и приема данных и чего куда прописывать , а дальше может у самого ума хватит. не хочется делать меню на другом дисплее и городить кучу кнопок.

[cfitymrf]

сам вроде бы разобрался . из схемы контроля напряжения удалил детектор изменения числа через который на дисплей отправлялись данные , в место него поставил генератор на 5сек , че по чем не понял но может быть очень быстро менялись значения и контроллер перегружался.

[vladimir_]

cfitymrf , интересно удалось ли Вам доделать кораблик?

[cfitymrf]

интересно удалось ли Вам доделать кораблик?

в принципе готово , осталось кораблик подключить , домучиваю Nextion , зима не где испытывать.

[qzia]

Вот читал читал.
Просто интересно. Сам я больше по авиамоделям.
Не могу сказать про кораблики в авимоделях частенько применяют "гироскопы"( те что там раскручены до бешённых оборотив) одну ось, а на кораблике думаю больше и не надо они держат без проблем. Может начать с того что просто продумать как эта конструкция будет ориентироваться в пространстве? Да для совместной работы гироскопа и стервы никаких контроллеров не надо они и так держат заданное направление которое если надо можно поменять.
Вопрос второй а как автор собирается возвращать при необходимости своё плав-сретство? Думаю надо продумать удалённое управление. В общем вопрос не простой. Хотя на коптерах это уже давно решено а на али за сравнительно небольшие деньги мозг для них можно купить.

Отправлено спустя 1 минуту 19 секунд:

зима не где испытывать.

Аэросани уже давно придумали

[cfitymrf]

Вот читал читал

так и не понял о чем это вы.

[qzia]

cfitymrf,


Отправлено спустя 12 минут 37 секунд:
Всё просто существуют устройства именуемые гироскопами и практически ни один бот хоть воздушный хоть наземный без них не обходится.
Точнее управление сервой идёт через него на моделях прям из приёмника на гир и потом на стерву. если допустим в вашем случае курс начал резко меняться то гироскоп подруливает сервой так чтоб компенсировать это изменение. Если уж ему не удалось то тогда вмешивается контроллер или человек с передатчиком.
Просто вот оставили вы свой кораблик по плавать а тут ветерок подул каким образом это будет компенсироваться?
гироскоп

[cfitymrf]

ка кой то 16 век , у меня на квадрокоптере и самолете стоит гироскоп примерно 6х6 мм , и зачем он нужен мне ? всю работу делает GPS и компас ему в помощь . и как гироскоп выведет на точку? сдул ветер кораблик в сторону ну и будет он держать курс по гироскопу мимо точки.
короче все давно придумано до меня. я хочу сделать тоже самое только сам.

[qzia]

и как гироскоп выведет на точку?

Ему не надо ничего никуда выводить
его задача держать курс не более. а уж вести по маршруту и задавать направление это уже контроллер.

ка кой то 16 век

Тогда ещё не было таких устройств

всю работу делает GPS

Нуну удачи погрешность сей системы в гражданском варианте может достигать до 10м иногда даже больше.
Поверьте не по наслышке знаком с системами нафигации на общественном транспорте вот по этому GPS вот она машина должна быть тут а приходится искать от точки на карте в радиусе метров 10.
В общем не моё дело. я предложил вам не понравилось всё.

[cfitymrf]

за 10 минут + - 1.5м , 10м это тоже 16 век , все зависит от модуля GPS , к стати GPS при движение точнее показывает положение , когда стоит на месте показания плавают.

[qzia]

Нос катера всегда выше, его сносит ветром больше.

Вот для частичного решения этой задачи как раз нужен гироскоп.
Если нос сдувает больше значит катер поворачивает именно это гироскоп компенсирует.
Конечно если катер сносит целиком в бок то тут уже гироскоп ничего не сделает но при попытке повернуть катер с курса будет сопротивляться. пока не получит команды на поворот.

Отправлено спустя 1 минуту 8 секунд:

10м это тоже 16 век

Тогда ещё не было не спутников ни систем наведения
И увы такая точность определения местоположения до сегодняшнего дня не смотря на обновление софта и железа. Причём в системах куда более продвинутых чем домашние поделки. На пример на многих машинах общественного транспорта стоят БК и довольно мощные а на большинстве такси этим занимается тот самый планшет или смартфон. Которые тоже по мощнее контроллера
ЗЫ
Вы видимо насмотрелись сериала "След" реальность увы сильно отличается.
Не смотрите сериалов это вредно для пищеварения.

[qzia]

cfitymrf,
Корпус вы хороший напечатали
Вот только толи клей не смыли толи расстояние между нитками уменьшить надо либо ширину самой нитки увеличить ну хотя-бы на первом слое
Не помню как там в курице а в симплике есть такой параметр спецом для первого слоя. в курице думаю тоже есть.

[cfitymrf]

Вы видимо насмотрелись сериала "След" реальность увы сильно отличается.

давайте закончим с вами дискуссию , я не понимаю о чем вы , вы наверное далеки от темы , посмотрите ютюб почитайте форумы . у меня есть кораблик из китая с GPS и все нормально работает , я делаю другой под свои хотелки.

[qzia]

давайте закончим с вами дискуссию

я это предложил ещё в Сообщения: 95

вы наверное далеки от темы

Вот это вы зря.
Приблизительно 2.5 года работы в системах нафигации в общественном транспорте. Сейчас увы пенсионер но всё одно как скорая помощь если что то или звонят консультируются или просят приехать помочь.+ не очень большое участие в разработке беспилотных авто.
Так что уверен могое что вы сейчас изобретаете я уже давно прошел.