Вот ошибка
Arduino: 1.8.19 (Windows 7), Плата:"LOLIN(WEMOS) D1 R2 & mini, 80 MHz, Flash, Disabled (new aborts on oom), Disabled, All SSL ciphers (most compatible), 32KB cache + 32KB IRAM (balanced), Use pgm_read macros for IRAM/PROGMEM, 4MB (FS:none OTA:~1019KB), v2 Lower Memory, Disabled, None, Only Sketch, 921600"
pr5:56:5: error: multiple types in one declaration
56 | int16_t auto;
| ^~~~~~~
pr5:56:13: error: declaration does not declare anything [-fpermissive]
56 | int16_t auto;
| ^~~~
C:\Users\User\AppData\Local\Temp\flprog\pr5\pr5.ino: In function 'void loop()':
pr5:217:23: error: expected unqualified-id before 'auto'
217 | _gtv1 = (RemoteXY.auto);
| ^~~~
pr5:217:23: error: expected ')' before 'auto'
217 | _gtv1 = (RemoteXY.auto);
| ~ ^~~~
| )
exit status 1
multiple types in one declaration
Этот отчёт будет иметь больше информации с
включенной опцией Файл -> Настройки ->
"Показать подробный вывод во время компиляции"