Подключение радиоаппаратуры к ESP32 по протоколу S-BUS

[Bond2222]

Здравствуйте.
Хочу подключить радиоапаратуру Radiolink AT10 к ESP32 по протоколу S-BUS. Нашел подходящую библиотеку на GitHub (https://github.com/bolderflight/sbus), и даже протестировал пример кода, который там был с выводом данных в com порт.
Пример работает отлично, все данные с пульта (16 каналов данных, и 2 цифровых ) передаются через ESP32 в COM порт.

Удалось сделать свой блок SBus, и протестировать, работает как и задумывался. Все 16 выходов с данными и 2 цифровых, работают и отображаются из пользовательского блока. Отправку данных в COM порт убрал из кода.

Конечно было бы круто ещё сделать обратную связь ( телеметрию ) с ESP32 назад на радиоаппаратуру. (Пару лет назад видел как один программист для себя так сделал).

Спасибо большое за помощь. Это мой первый пользовательский блок и не судите строго. Буду очень рад если он кому то пригодится.


Описание блока:
Сигнальный провод SBUS подключен к пину GPIO16 (RX2)

Вход:
EN (Boolean) - при "true" блок работает, при "false" не работает

Выхода:
CH1 - CH16 (Integer) - выхода с данными.
CH17 (Boolean) - нормально на нем "false", если теряется сигнал между радиоаппаратурой и приемником то стает "true"
CH18 (Boolean) - нормально на нем "false", если приемник перешел в безопасный режим то стает "true" ( обычно стает в безопасный режим сразу после потери сигнала)

[aidar_i]

нужна помощь специалистов.

В библиотеке 16 каналов.
Создайте выхода "sbus_data[ i ]", где i от 0 до 15

[Dryundel]

Пример работает отлично, все данные с пульта (18 каналов) передаются через ESP32 в COM порт.

А точно каналов 18, а не 16?

Отправлено спустя 6 минут 8 секунд:

Создайте выхода "sbus_data[ i ]", где i от 0 до 15

aidar_i, я думаю здесь надо делать, а не намекать.
Такие циклы не для новичков.
Там всего то пару строчек дописать надо, но сомневаюсь, что вопрошающий справится.

[ViktorPetrov]

Пару строчками на мой взгляд, там не обойдешься

СпойлерПоказать

SBUS.ino

(598 байт) 20 скачиваний

Готовое решение на aliexpress стоит как две ESP32.

[aidar_i]

aidar_i, я дума

Я не намекаю.
Вместо i ставьте цифры от 0 до 15 и создайте 16 выходов, можно, конечно, изменить количество в библиотеке до 18, но я не изучал библиотеку , не знаю будет ли работать 18 каналов.
Например, так
can1=sbus_data[ 0 ];
can2=sbus_data[ 1 ];
.....
can16=sbus_data[ 15 ];
Где can1...can16 выхода блока в int.

[Bond2222]

Пример работает отлично, все данные с пульта (18 каналов) передаются через ESP32 в COM порт.

А точно каналов 18, а не 16?

Все верно, каналов с данными 16 . Если я точно понял, то в описании 17 и 18 канал это цифровые каналы.
На практике канал 17 и 18 работают так: при потере сигнала между радиоаппаратурой и приемником, сперва на канале 17 появляется "1" и через секунду на 18 канале появляется "1". Они тоже важные, так как определяют наличие связи.

Отправлено спустя 5 минут 21 секунду:

aidar_i, я дума

Я не намекаю.
Вместо i ставьте цифры от 0 до 15 и создайте 16 выходов, можно, конечно, изменить количество в библиотеке до 18, но я не изучал библиотеку , не знаю будет ли работать 18 каналов.
Например, так
can1=sbus_data[ 0 ];
can2=sbus_data[ 1 ];
.....
can16=sbus_data[ 15 ];
Где can1...can16 выхода блока в int.

Огромное спасибо за подсказку. Я щас работаю над блоком, но не уверен до конца что все получится, так как я только новичок и учусь, но буду стараться.

[aidar_i]

Эти каналы так сделали?
CH17 = sbus.ch17();
CH18 = sbus.ch 18();
17, 18 в bool.

[Bond2222]

Эти каналы так сделали?
CH17 = sbus.ch17();
CH18 = sbus.ch 18();
17, 18 в bool.

Да, так и сделал, но с этими двома каналами ( CH17; CH18 ) ничего не получилось, пока не подсмотрел в коде с примером, как они назывались при отправки в UARD:
CH17 = sbus_rx.lost_frame();
CH18 = sbus_rx.failsafe();
По правде, потом уже досмотрел, в описании на GitHub ниже так и было указано))))

Блок SBus протестировал, работает как и задумывался. Все 16 выходов с данными и 2 цифровыми, работают и отображаются из пользовательского блока. Отправку данных в COM порт убрал из кода.

[ViktorPetrov]

Разве на ESP32 есть аналоговые выходы?

[aidar_i]

Блок SBus протестировал, работает как и задумывался.

Оформите как следует и выложите в тему пользовательские блоки.
Предварительно испытайте основательно.

[Dryundel]

Разве на ESP32 есть аналоговые выходы?

Вы удивитесь но есть. Целых две штуки!

[ViktorPetrov]

Вы удивитесь но есть. Целых две штуки!

Частоту дискредитации для ЦАП , какую порекомендуете выставить?

[Dryundel]

Частоту дискредитации для ЦАП , какую порекомендуете выставить?

Смотря для чего.
Частота дискретизации ЦАП контроллера ESP32 может достигать порядка 13 МГц, однако это серьезная нагрузка для МК при модуляции. Если воспроизводить голос, то думаю можно обойтись 100 кГц. Но можно и на радиопередачу звука замахнуться.
Вот отличная статья на этот счет.
«Привет, Хабр» на частоте 835 кГц