Управление шасси "танка"

[Jeka2012kz]

Всем привет, приобрел себе шасси от "танка" и упёрся в самую простую задачу - заставить это ехать.
Вперед - назад и влево - вправо оно двигается без проблем с одним маленьким НО либо вперед и назад, либо повороты. Когда добавляю и ту и ту функцию то гусеницы отказываются двигаться, иногда двигается лишь одна и то бывает не в ту сторону, короче живёт своей жизнь. В чём проблема понять не могу и надеюсь на вашу помощь!
п.с. управление осуществляется стиком с алика, н-мост обычный TB6612, пробовал кстати и плавно через шим и просто через сравнение на максимум но результат всегда один. Подскажите в какую сторону копать то

СпойлерПоказать

Управление.flp

(897 КБ) 31 скачивание

Управление через сравнение.flp

(757.3 КБ) 37 скачиваний

[Cancertanly]

у вас запись в одну переменную происходит с двух мест единовременно, поэтому и глюки страшные. вам нужно установить разрешение записи в переменную

Отправлено спустя 5 минут 55 секунд:

Управление_v0.2.flp

(983 КБ) 28 скачиваний

вот, попробуйте такую конструкцию

Отправлено спустя 4 минуты 3 секунды:

Управление через сравнение.flp

здесь у вас та же проблема единовременной записи в переменную

[leons]

Ловите схему на одну ось ,вторую добавить не трудно

[Jeka2012kz]

у вас запись в одну переменную происходит с двух мест единовременно, поэтому и глюки страшные. вам нужно установить разрешение записи в переменную

Проверил иии дело не в переменных, даже после полного отказа от них картина так же, вместе не работают а раздельно всё гуд.
п.с. в вашем варианте значения "залипают" и не сбрасываются.

СпойлерПоказать

Отправлено спустя 4 минуты 53 секунды:

Ловите схему на одну ось ,вторую добавить не трудно

Спасибо но увы не подходит, в данной реализации нужно подключить пин ENA а на моем драйвере его нет, без него драйвер сразу выдаёт 100% полный газ
Либо я просто не понял как реализовать тут плавный старт

[leons]

ENA на драйвере PWMA , если скорость не регулируетса то вход PowerA и PowerB редактируем в intenger был и такой у нас вариант в телеграмм группе https://t.me/flrog_ru/121429

[Jeka2012kz]

если скорость не регулируетса то вход PowerA и PowerB редактируем в intenger был и такой у нас вариант в телеграмм группе https://t.me/flrog_ru/121429

Перепробовал всё, и ставить integer и byte, и float, и оба входа, и по одному, и вразброс и менял так же типы в IN1-IN4, короче перебрал абсолютно все варианты но все ровно, оно выдает 100% (смотрю показания по вольтметру чем богаты так скажем) зато если просто поставить выход и задать то же самое значение "100" то всё работает. Т.е. ардуино и драйвер исправны, если обычным изменением значений всё работает, либо через стик джойстика вперед - назад тоже всё плавно включается.
Голова уже кипит не могу понять где собака зарыта.
Уже даже другую версию FLprog установил на всякий случай и всё ровно все тоже самое (7.5.1) ((Arduino nano 328 Old Bootloader)) Язык программирования в FL FBD

sымянный.jpg (13.5 КБ) 322 просмотра

Отправлено спустя 2 часа 19 минут 53 секунды:
Я дико упоролся но решил проблему, теперь буду доводить схему до нормального вида.
Суть в том что вся схема дико лагала при 4х полигонах нелинейного масштабирования, ибо что я только не перепробовал но схема завелась только тогда когда я оставил их на схеме всего два иии это победа, всё работает.
Спасибо тем кто пытался помочь

СпойлерПоказать