На двух контроллерах есп32 одно и тоже
При попытки прошить по ОТА он уходит в ребут при наличии со2 датчиков подключенных к ШИМ его
Стоит отпаять провод ШИМ от со2 как все нормально прошивается
Думал проблема в 22 пине но перепайка на другие выводы непомогает
Считывание простейшее через быстрый счётчик и далее делю на 200 и получаю ппм
Поэтому предположил что при начале загрузки прошивки пропадают значения и он пробует поделить на ноль но пробовал ставить перед делением блок лимита не помогает так же как и вместо лимита ставил переключатель что бы исключить ноль бесполезно
Но даже отключение датчика неребутит контролёр всё-таки там не совсем ноль выходит из счётчика
Единственное предположение теоретически если на быстрый счётчик подавать внешне импульсы то ОТА неработает
Или может ещё что попробовать ?