Я делал блоки для сканера R300...правда на другой библиотеке...
viewtopic.php?t=5688 ...посмотрите как сделано и сделайте по аналогии
Вообще нужно хоть чуть чуть знать С++....
У вас выводится на выход finger.fingerID....это что? номер отпечатка в базе или его хеш или еще что?
по простому для теста попробуйте просто обнулять значение --
после строки
N_ID = finger.fingerID;
добавить
delay(100);
N_ID= " ";
то есть на выходе появляется значение finger.fingerID затем через 100мс сбрасывается........ (delay(100); это для примера ...нужно обязательно использовать millis();
Вообще это костыль для примера, а вообще блок дорабатывать и дорабатывать.....
Запись отпечатка, стирание, чтение и другое....