Спасибо всем за ответы. Управлению шибером на выходе у меня по плану после того как сделаю управление воздушной заслонкой.
AlexCrane, спасибо. В Управление заслонкой 2.zip убрал нижний ИЛИ. Нижний ИЛИ не давал отойти от нуля.
Попытался прицепить endstop по теме как ниже. Шаговый двигатель перестает шагать, хотя видно по плате с UNL2003
импульсы светодиодов стали заметно короче. Почему не понятно. Временно END stop откинул.
viewtopic.php?p=44349#p44349
Прицепил МАХ31855.
Вечером попробую все это на котле что бы понять какие шаги шагового двигателя примерно соответствуют положению воздушной заслонки котла. Что уже заметил при пробах на столе. То ли энкодер не всегда правильно работает, то ли что то с логикой управления ШД,то ли я многого хочу. Если повернуть ШД (вал выхода редуктора) на пол оборота, а затем вернуть назад, то показания значения энкодера в минусах. Типа ШД не успевает за энкодером. Буду тестировать. Время покажет.