Управление заслонкой ШД

[Abay1]

Тов. Монтировка!
Помехи сами исчезли, чуденько!
-------------

а все остальное впереди

-------------
А дальше, не ломая наработанного, самое время на коленке собрать новую платку на базе ESP32/8266 МК. Соорудить на ней системные часы, блок обработки датчика (скорее, - "датчиков"), сам ПИД регулятор, схему управления исполнительным двигателем, ВЕБ-интерфейс для контроля работы, оперативного изменения на-лету параметров регулятора, туда же и графики вывести (вход-выход регулятора, положение заслонки. Потом, лежа, с дивана, тупо тыкать кнопы, "как ледчик в кокпите бобика или аирбаса", и смотреть на форму переходного процесса.
Идеальная реакция на "пинок регулятора" - два/три полуколебания регулируемого параметра и последующая стабилизация параметра. Время регулирования принимается порядка 0.8 времени запаздывания реакции объекта регулирования на "пинок".
Рекомендации по настройке ПИД регулятора поищите на форуме (раза три попадались ранее), небыстрая это история.
Видос для понимания сущности процессов в регуляторе процессов прилагаю (необыкновенно познавательный):

 Скрытый текст. Для просмотра нужно зарегистрироваться

И еще: отверсти в заслонке просверлите (% пять/десять от от номинального сечения дымохода, что б не отравиться угарным газом!

Удачи!

[montirovka]

Тов. Монтировка!
Помехи сами исчезли, чуденько!

Нет. Припаял несколько кондеров из свежей материнки. У них низкое сопротивление внутреннее. Питание на ШД отдельно кинул.
По поводу отверстий. В котельной у меня установлен котел Очаг КСТГС-25. С завода диаметр шибера 24,5 см а внутренний диаметр трубы, в которую вставлен шибер, 25 см. Щель почти 40 см², а это как раз ваши 5-10%.
P.S. За видео спасибо.

[Abay1]

Тов. Монтировка!
Как то вот так мне видится "кокпит отопительной установки":

[montirovka]

Как то вот так мне видится "кокпит отопительной установки":

Как мне кажется, ПИД регулятор надо один раз настроить и забыть о нем. У меня котел на дровах. Пока не откроете топочную дверцу котла , вы не сможете понять на какой стадии котел. При растопке самый главный параметр это разрежение в котле.
Там где я живу частые отключения эл. энергии. Я изначально планировал и сделал гравитационку. Выключили свет - а проблем нет. Котел как горел так и горит. Я ни сколько не переживаю при отключении эл. энергии.

[Abay1]

ПИД регулятор надо один раз настроить и забыть о нем

Однозначно, тов. Монтировка!

[montirovka]

Начал пробовать настроить ПИД регулятор со своей системой. Подскажите, как по графику в плоттере Ардуино IDE посчитать период?

[montirovka]

Почти две недели пытался разобраться с ПИД регулятором. Понял, что для меня еще рано на него переходить. А вот со статическим регулятором продвинулся в лучшую сторону.
Я было сделал функцию при понижении разряжения выше -5 Па шибер открывается на полную. Мне казалось что это удобно. Потихоньку открываешь загрузочную дверцу - раз и шибер открылся ШД. Класс! Но не тут то было. Во время ветра шибер входил в "резонанс". Откроется, закроется. А потом несколько раз еще так. Убрал я эту функцию. Еще уменьшил скорость шагового двигателя с 300 до 25 шагов/сек в режиме контроля за разрежением. Оставил 300 шагов/сек для ШД при открытии на 100% шибер через дополнительную кнопку перед открытием загрузочной дверцы и ее закрытием той же кнопкой. Добавил функцию быстрой подстройки под давление за счет изменения периода тактовых импульсов с 10 секунд до 2 сек при достижении среднего давления ± 4 Па от среднего значения уставки -20 Па.
Ввел режим растопки - пока разрежение среднее не опустится ниже -25Па, режим - 20Па ±2Па не включается.
Выходные значения с датчика давления сильно обрезал. Оставил -55Па до +55Па.
Добавил в плоттер "пилу" с шагом зубьев 10 сек. Почему то на некоторых скинах в плоттере нет "зубьев пилы".
Подскажите как правильно завести в плоттер временные метки?
Несколько моих скринов ниже.

[ViktorPetrov]

montirovka, Дефлектор на дымоход стоит ,познавательно

[montirovka]

У меня почти один в один как вот это, только зеленым цветом (шутка).
Рядом идут каналы с вытяжкой. Один стояк 4 канала вытяжки , другой 4 канала вытяжки плюс канал топки на кирпич.
Канал топки метров 12. Колпак стояков на пол метра выше верхней точки крыши.
Проблем с задуванием в вытяжки нет.

Отправлено спустя 22 минуты 15 секунд:
Внизу скриншот графика разрежения в котле при закрытом шибере на следующий день после топки (12-13 часов после топки). Как видите разрежение среднее осталось в районе 2 - 3 Па. На улице ветер. Пик разрежения в районе -55Па (я видел и до -80 Па при ветре опускалось разрежение).