Помехи сами исчезли, чуденько!
-------------
-------------
А дальше, не ломая наработанного, самое время на коленке собрать новую платку на базе ESP32/8266 МК. Соорудить на ней системные часы, блок обработки датчика (скорее, - "датчиков"), сам ПИД регулятор, схему управления исполнительным двигателем, ВЕБ-интерфейс для контроля работы, оперативного изменения на-лету параметров регулятора, туда же и графики вывести (вход-выход регулятора, положение заслонки. Потом, лежа, с дивана, тупо тыкать кнопы, "как ледчик в кокпите бобика или аирбаса", и смотреть на форму переходного процесса.
Идеальная реакция на "пинок регулятора" - два/три полуколебания регулируемого параметра и последующая стабилизация параметра. Время регулирования принимается порядка 0.8 времени запаздывания реакции объекта регулирования на "пинок".
Рекомендации по настройке ПИД регулятора поищите на форуме (раза три попадались ранее), небыстрая это история.
Видос для понимания сущности процессов в регуляторе процессов прилагаю (необыкновенно познавательный):
Удачи!