Wifi все равно запускается на 0м ядре, если даже прописан в лооп! Остальной код в 1м ядре.
Здесь вся фишка в том , чтобы не использовать лооп!
Блоки я делал, пользуйтесь.
Штатные настройки МК попадут в лооп, ничего страшного, проекты в платах попадут в цикл for (; ;) в ядро, куда укажете.