частотник с ардуино

попытка управлять частотником с помощью ардуино.

Аватара пользователя
krakov09
Сержант
Сообщения: 188
Зарегистрирован: 08.07.2019{, 08:30}
Репутация: 5
Откуда: Кострома
Имя: Юрий

частотник с ардуино

#1

Сообщение krakov09 » 28.07.2021{, 08:34}

Доброго дня, помогите плиз разобраться с таким вот вопросом, имеется сервомотор с блоком управления от швейной машинки juke, из этого всего собрал гончарный круг, управляется этот сервомотор с помощю датчика холла, это стандартный вариант заводской, и паралельно можно управлять переменным сопротивлением, переключать педаль и рычаг, педаль завязана на датчик холла но не очень удобно выставлять обороты , возникла идея ступенчатой регулировки с помощю двух кнопок болше-меньше, например нужно всего 4-5 положений, а как еще как не с помощью ардуино)))
Но дело в том, я так понимаю что сигнал управления блоком мотора аналоговый, а с ардуино выходит цифра(шим) появилась идея сотворить это все с помощью сервопривода который будет двигать переменный резистор или магнит у датчика холла)))) или несколько реле с отстроенными сопротивлениями, но нельзя ли как то проще этот шим сигнал перевести в аналог ну или как то другим способом, подскажите знающие люди, а то мои варианты громоздкие какие то.
Последний раз редактировалось krakov09 28.07.2021{, 08:45}, всего редактировалось 1 раз.

Naladchik
Капитан
Сообщения: 824
Зарегистрирован: 04.10.2015{, 19:10}
Репутация: 153
Откуда: Новосибирск
Имя: Павел

частотник с ардуино

#2

Сообщение Naladchik » 28.07.2021{, 08:44}

1. Не понятно, причём здесь частотник (частотный привод)?
2. Есть модули, где на вход подаётся сигнал с ардуино а на выходе меняется сопротивления (на али валом на любой вкус, электронное сопротивление). Под них и блоки выкладывались.
3. Есть модули, где на вход подается сигнал с ардуино а на выходе меняется напряжение (там же, цифро-аналоговые преобразователи, ЦАП, DAC).
4. Была бы схема - были бы конкретные предложения.
5. Ардуино управлять двигателем, который крутит потенциометр - прикольно. Стимпанк какой то.
Win10-64. FLProg Portable.
Изображение

Аватара пользователя
krakov09
Сержант
Сообщения: 188
Зарегистрирован: 08.07.2019{, 08:30}
Репутация: 5
Откуда: Кострома
Имя: Юрий

частотник с ардуино

#3

Сообщение krakov09 » 28.07.2021{, 08:57}

Ну образно должно выглядеть как то так, но так работать не будет это я понимаю, поэтому и прошу помощи, или нужен скетч которым я хочу управлять.
В заводской комплектации вместо ардуино стоит датчик холла.
Вложения
изображение_viber_2021-07-28_09-40-36.jpg
педаль.flp
(149.08 КБ) 11 скачиваний
изображение_viber_2021-07-28_08-52-29.jpg

KulibinOrsk
Лейтенант
Сообщения: 515
Зарегистрирован: 25.02.2018{, 08:48}
Репутация: 21
Откуда: Оренбург
Имя: Александр

частотник с ардуино

#4

Сообщение KulibinOrsk » 28.07.2021{, 09:41}

krakov09, если без углублений то сразу же вопрос: зачем управлять сервоприводом чтобы крутить резистор ???
Подцепите на ардуино цифровой резистор и управляйте. Если с цифрового резистора тока не хватает то ставьте транзистор для усиления. Работайте с электроникой.

Аватара пользователя
krakov09
Сержант
Сообщения: 188
Зарегистрирован: 08.07.2019{, 08:30}
Репутация: 5
Откуда: Кострома
Имя: Юрий

частотник с ардуино

#5

Сообщение krakov09 » 28.07.2021{, 09:51}

Цифровой резистор, не знал о таком, тогда думаю всё получиться, спасибо помощь в очередной раз))))

skrickis
Рядовой
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 05.02.2017{, 12:02}
Репутация: 9

частотник с ардуино

#6

Сообщение skrickis » 28.07.2021{, 13:10}

krakov09 писал(а):
28.07.2021{, 09:51}
Цифровой резистор, не знал о таком, тогда думаю всё получиться, спасибо помощь в очередной раз))))
например X9C103 - 10 килоом
X9C104 - 100 килоом :yes:

Аватара пользователя
krakov09
Сержант
Сообщения: 188
Зарегистрирован: 08.07.2019{, 08:30}
Репутация: 5
Откуда: Кострома
Имя: Юрий

частотник с ардуино

#7

Сообщение krakov09 » 28.07.2021{, 20:37}

Заказал)), но13 октября приедет(( а еще способов нет?, может можно шим сгладить как, конденсатором или еще как, а то как то не охота "стимпанк колхозить"))) пока дождешся китайских посылок.
А что если попробовать подобие оптопары, свтодиод и фоторезистор с резистором 10ком, фоторезистор на управление блоком мотора, а св диод на ардуино, надо завтра попробовать собрать.

vist1973
Рядовой
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 02.11.2016{, 01:36}
Репутация: 2

частотник с ардуино

#8

Сообщение vist1973 » 28.07.2021{, 23:24}

Датчик хола стоит типа ss49 он при изменении поля меняет напругу от 1 вольта до 4. можно попробовать вместо датчика поставить подстроечный резистор и попробовать. Доступа к машинкам пока нет проверить не могу.

KulibinOrsk
Лейтенант
Сообщения: 515
Зарегистрирован: 25.02.2018{, 08:48}
Репутация: 21
Откуда: Оренбург
Имя: Александр

частотник с ардуино

#9

Сообщение KulibinOrsk » 29.07.2021{, 05:01}

krakov09, ну наверное пожалели денег на быструю доставку (думаю вопрос то был примерно в 100-200 рублях) потому и на октябрь.
А вообще если высокая точность и скорость не нужна то можно и RC-цепочку поставить и шим задействовать. Номиналы в инете посчитать можете, ориентир такой: резистор 2кОм, емкость 1000мкф. Будет с небольшой задержкой зато пульсаций управляющего сигнала не должно быть.

Markys
Рядовой
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 30.04.2017{, 09:38}
Репутация: 2
Откуда: Дмитров

частотник с ардуино

#10

Сообщение Markys » 29.07.2021{, 07:00}

Вложения
567.jpg

Labu559
Лейтенант
Сообщения: 359
Зарегистрирован: 25.01.2018{, 22:23}
Репутация: 95
Откуда: Bukovyna
Имя: Василий

частотник с ардуино

#11

Сообщение Labu559 » 29.07.2021{, 08:37}

krakov09 писал(а):
28.07.2021{, 20:37}
а еще способов нет?, может можно...
Да, можно: ЦАП на R-2R, можно с 74HC595, ЦАП LGT8F328(D,P) или другой МК с ЦАП если 5В аналогового сигнала достаточно для управления Вашим серво, иначе (до 50В) ЦАП на R-2R с UNL2003-2004 (сборки составных транзисторов) и с TPIC6B595 вместо 74HC595. Методы выполнения и другие решения здесь , и здесь , а здесь теория метода. Тема поднятая Вами действительно интересная, потому надеюсь, что Вы не закроете её, не опубликовав практические результаты своего решения как ув. ТС по ссылке выше. :) В таком случае будет меньше первопроходцев (экспериментов с нуля), те кто участвует в обсуждениях наверняка интересуются такими вопросами/решениями и Ваш опыт будет полезен всем перечисленным.
Мы, действительно, говорим о частотнике и сервомоторе (как привод шв.машинки), или об обычном коллекторном двигателе с симисторным (фазо-импульсным) управлением от аналогового датчика Холла или потенциометра? Это принципиально-важно уточнить, потому и Naladchik, ув. Павел это-же переспросил во 2-м сообщении. Удачи!

Аватара пользователя
krakov09
Сержант
Сообщения: 188
Зарегистрирован: 08.07.2019{, 08:30}
Репутация: 5
Откуда: Кострома
Имя: Юрий

частотник с ардуино

#12

Сообщение krakov09 » 29.07.2021{, 09:14}

Комплект для швейной машины JUKE сервомотор вроде 500вт, блок управления-настройки, и сам управляюший механизм для педали на датчике холла, на работу приеду могу точную инфу по этому всему написать, тему бросать не буду надо отшлифовать этот момент ,гончарный круг не одно устройство где нужно такое управление с помощью ардуинки.

VikT
Рядовой
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 01.02.2021{, 02:19}
Репутация: 1
Имя: Виктор

частотник с ардуино

#13

Сообщение VikT » 30.07.2021{, 01:57}

А
krakov09 писал(а):
29.07.2021{, 09:14}
Комплект для швейной машины JUKE сервомотор
А Вы уверены, что там именно сервомотор? По-моему там обычный коллекторный двигатель.
Или что подразумевается под названием "сервомотор"?

Labu559
Лейтенант
Сообщения: 359
Зарегистрирован: 25.01.2018{, 22:23}
Репутация: 95
Откуда: Bukovyna
Имя: Василий

частотник с ардуино

#14

Сообщение Labu559 » 30.07.2021{, 17:19}

krakov09 писал(а):
28.07.2021{, 08:34}
...педаль завязана на датчик холла но не очень удобно выставлять обороты , возникла идея ступенчатой регулировки с помощю двух кнопок больше-меньше, например нужно всего 4-5 положений, а как еще как не с помощью ардуино...
krakov09, ув. Юрий, замеряйте напряжение, которое приходит на переменный резистор/датчик Холла педали. Если 5В -
вот проект с ПБ DAC_R-2R и схема в ПротеусеПоказать
R-2R_DAC_UPD.flp
(399.34 КБ) 15 скачиваний
R-2R_DAC_595.flp
Индикация на 74HC595
(628.53 КБ) 17 скачиваний
DAC_R-2R_595.png
Полагаю у Вас найдётся в закромах десяток распространённых резисторов на 1кОм и 2кОм. Предлагаемый проект позволяет производить ступенчатую 1...8 регулировку выходного напряжения, 0- режим выкл. Описание в проекте, работа проверена в симуляторе Протеуса. Сопротивления можно меньшего номинала (например 510Е и 1к2 и т.д.). Минимальное напряжение (mode 1) для устойчивого старта мотора, режимы оборотов подберём позже при успешном тесте.
Есть цифровые потенциометры, для кнопок +-, не нуждающиеся в МК, я заказывал такие: DS1669S-10 (Dallastat- Rheostat :) ).
ds1669-10k.pdf
(176.13 КБ) 28 скачиваний
Удачи!
Добавил вариант со статической светодиодной индикацией на 74HC595.
Последний раз редактировалось Labu559 30.07.2021{, 23:09}, всего редактировалось 3 раза.

Аватара пользователя
krakov09
Сержант
Сообщения: 188
Зарегистрирован: 08.07.2019{, 08:30}
Репутация: 5
Откуда: Кострома
Имя: Юрий

частотник с ардуино

#15

Сообщение krakov09 » 30.07.2021{, 19:35}

Процесс потихоньку идет, за основу "трансформации" из шима в аналоговый сигнал ну или управление сигналом, взял светодиод и фоторезистор, на сколько это рабочая и долговечная схема посмотрим на практике, пока что протестировал только на ESP8266 ориентировался на данные с дисплея.
Задача была такая, кнопками ступенчато регулировать аналоговый сигнал, все собрал, но ни чего не вышло, светодиод сильно засвечивал фоторезистор и сигнал шел очень сильный, поставил на диод подстроечник на 10ком результат устроил меня, на 2ком.
Осталось пробовать в схеме с блоком управления проставить нужные данные на свечение св диода, прилагаю скетч некидайтепомидорами)) нагородил конечно, уже почти год не составлял схем, подскажите что можно поправить или упростить

Отправлено спустя 5 минут 20 секунд:
Labu559 писал(а):
30.07.2021{, 17:19}
ув. Юрий, замеряйте напряжение, которое приходит на переменный резистор/датчик Холла педали. Если 5В -
вот проект с ПБ DAC_R-2R и схема в ПротеусеПоказать
R-2R_DAC_UPD.flpDAC_R-2R_Proteus.png
Полагаю у Вас найдётся в закромах десяток распространённых резисторов на 1кОм и 2кОм. Предлагаемый проект позволяет производить ступенчатую 1...8 регулировку выходного напряжения, 0- режим выкл. Описание в проекте, работа проверена в симуляторе Протеуса. Сопротивления можно меньшего номинала (например 510Е и 1к2), главное не превысить нагрузочную способность (выходной ток 20 мА) выхода D8 (по проекту) при КЗ через два последовательных R1 ( по Жорику Ому :) : 0.02 A > 5V *2/2000 Ohm). Минимальное напряжения для устойчивого старта мотора, режимы оборотов подберём позже при успешном тесте.
Есть цифровые потенциометры, для кнопок +-, не нуждающиеся в МК, я заказывал такие: DS1669S-10 (Dallastat- Rheostat :) ).
ds1669-10k.pdf
Удачи!
только прочитал буду тоже пробовать, спасибо, резисторов хватает)))

Отправлено спустя 34 минуты 46 секунд:
VikT писал(а):
30.07.2021{, 01:57}
А
krakov09 писал(а):
29.07.2021{, 09:14}
Комплект для швейной машины JUKE сервомотор
А Вы уверены, что там именно сервомотор? По-моему там обычный коллекторный двигатель.
Или что подразумевается под названием "сервомотор"?
покупал как сервопривод
Вложения
изображение_viber_2021-07-30_19-48-02-087.jpg
педаль круг.flp
(420.02 КБ) 23 скачивания
изображение_viber_2021-07-30_19-20-35-097.jpg
изображение_viber_2021-07-30_19-20-34-449.jpg

Аватара пользователя
krakov09
Сержант
Сообщения: 188
Зарегистрирован: 08.07.2019{, 08:30}
Репутация: 5
Откуда: Кострома
Имя: Юрий

частотник с ардуино

#16

Сообщение krakov09 » 04.08.2021{, 23:16}

На "оптопаре" если можно так назвать светодиод с фоторезистором, вариант почти рабочий, обороты в моем случае меняет в нужных мне пределах, почему почти, работает не устоичиво, как бы дергается на любом из выбранных диапазонов, кроме самого низкого , как будто колеблется в небольшом диапазоне сопротивление, я в электронике не шарю, может нужен какой нибудь сглаживающий или выравнивающий конденсатор или резистор а может и то и то))) в тоже время если регулировать обороты обычным переменником то все нормально, снял видео попробую залить, а то обьясняльщик я еще тот, пока собрал стимпанк)) с сервой, но надо попробовать вариант с кучей резисторов который предложил Labu559 до прибытия цифрового потенциометра времени еще много.

Видео так себе))) но суть понятна.
Видео 1

Отправлено спустя 10 часов 6 минут 36 секунд:
С сервоприводом тоже непонятки, переключает он исправно, но почему то живет свой жизнью, начинает переключать сам, как в большую сторону так и в меньшую, хотя тестировал , не на круге ни чего подобного не было, и цепи ведь ни как не связаны, ардуино отдельно от блока управления, нводка, так там нагрузка то вроде ни какая, и корпус деревянный, надо вынести отдельно.

Аватара пользователя
krakov09
Сержант
Сообщения: 188
Зарегистрирован: 08.07.2019{, 08:30}
Репутация: 5
Откуда: Кострома
Имя: Юрий

частотник с ардуино

#17

Сообщение krakov09 » 16.08.2021{, 21:29}

Доброго вечера ,продолжаю изобретать велосипед, пришел таки с али цифровой потенциометр х9с10х на 10кОм, подключил, протестировал на тестере, все четко прибавляет, убавляет, но вот не задача ставлю его вместо обычного потенциометра на станок, иии, ни чего не происходит(точнее работает неправильно, когда прибавляешь например до половины начинает работать на медленных оборотах и больше не прибавляет), может может кто нибудь подсказать почему так , кто то может сталкивался, с обычным механическим работает как надо, проект с блоком вложу блок скачан от сюда viewtopic.php?f=77&t=3216&p=104058&hili ... 0х#p104058
большое спасибо Naladchik.
х9с103.png
х9с103.png (38.16 КБ) 452 просмотра
Вложения
блок к цифровому потенциометру Х9Сххх.flp
(643.86 КБ) 23 скачивания

com
Капитан
Сообщения: 831
Зарегистрирован: 31.05.2018{, 22:12}
Репутация: 83
Откуда: Санкт-Петербург
Имя: Ринат

частотник с ардуино

#18

Сообщение com » 16.08.2021{, 21:50}

Я тоже пытался применить цифровые потенциометры, в зарядном устройстве, в повышающем преобразователе напряжения, в итоге сделал вывод никогда их более не использовать, а искать другие решения.

Аватара пользователя
krakov09
Сержант
Сообщения: 188
Зарегистрирован: 08.07.2019{, 08:30}
Репутация: 5
Откуда: Кострома
Имя: Юрий

частотник с ардуино

#19

Сообщение krakov09 » 16.08.2021{, 23:16}

Нашел чего нибудь, а то мне какие то садомазо идеи все приходят)))) типа ^ управлять сервой что бы управлять двигателем или "оптопара" :D хотя с "оптопарой" результат есть но уж очень не стабильный.

skrickis
Рядовой
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 05.02.2017{, 12:02}
Репутация: 9

частотник с ардуино

#20

Сообщение skrickis » 17.08.2021{, 14:47}

мотор у вас постаянного тока и на какое напрежение?
чем мотор управляется ?

Ответить

Вернуться в «Помогите, а то я "нимагу"»