/*
Скетч к проекту "Автокормушка 2"
- Страница проекта (схемы, описания):
https://alexgyver.ru/gyverfeed2/
- Исходники на GitHub:
https://github.com/AlexGyver/GyverFeed2/
Проблемы с загрузкой? Читай гайд для новичков:
https://alexgyver.ru/arduino-first/
AlexGyver, AlexGyver Technologies, 2020
*/
// Клик - внеочередная кормёжка
// Удержание - задаём размер порции
const byte feedTime[][2] = {
{7, 0}, // часы, минуты. НЕ НАЧИНАТЬ ЧИСЛО С НУЛЯ
{12, 0},
{17, 0},
{21, 0},
};
#define EE_RESET 12 // любое число 0-255. Измени, чтобы сбросить настройки и обновить время
#define FEED_SPEED 3000 // задержка между шагами мотора (мкс)
#define BTN_PIN 2 // кнопка
#define STEPS_FRW 18 // шаги вперёд
#define STEPS_BKW 10 // шаги назад
const byte drvPins[] = {3, 4, 5, 6}; // драйвер (фазаА1, фазаА2, фазаВ1, фазаВ2)
// =========================================================
#include "EncButton.h"
#include <EEPROM.h>
#include <RTClib.h>
RTC_DS3231 rtc;
EncButton<BTN_PIN> btn;
int feedAmount = 100;
void setup() {
rtc.begin();
if (EEPROM.read(0) != EE_RESET) { // первый запуск
EEPROM.write(0, EE_RESET);
EEPROM.put(1, feedAmount);
rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));
}
EEPROM.get(1, feedAmount);
for (byte i = 0; i < 4; i++) pinMode(drvPins
, OUTPUT); // пины выходы
}
void loop() {
static uint32_t tmr = 0;
if (millis() - tmr > 500) { // два раза в секунду
static byte prevMin = 0;
tmr = millis();
DateTime now = rtc.now();
if (prevMin != now.minute()) {
prevMin = now.minute();
for (byte i = 0; i < sizeof(feedTime) / 2; i++) // для всего расписания
if (feedTime[0] == now.hour() && feedTime[1] == now.minute()) // пора кормить
feed();
}
}
btn.tick();
if (btn.isClick()) {
feed();
}
if (btn.isHold()) {
int newAmount = 0;
while (btn.isHold()) {
btn.tick();
oneRev();
newAmount++;
}
feedAmount = newAmount;
EEPROM.put(1, feedAmount);
}
}
void feed() {
for (int i = 0; i < feedAmount; i++) oneRev(); // крутим на количество feedAmount
for (byte i = 0; i < 4; i++) digitalWrite(drvPins, 0); // выключаем ток на мотор
}
void oneRev() {
static uint16_t val = 0;
for (byte i = 0; i < STEPS_FRW; i++) runMotor(val++);
for (byte i = 0; i < STEPS_BKW; i++) runMotor(val--);
}
void runMotor(int thisStep) {
/*static const byte steps[] = {0b1000, 0b1010, 0b0010, 0b0110, 0b0100, 0b0101, 0b0001, 0b1001};
for (byte i = 0; i < 4; i++)
digitalWrite(drvPins, bitRead(steps[thisStep & 0b111], i));
*/
static const byte steps[] = {0b1010, 0b0110, 0b0101, 0b1001};
for (byte i = 0; i < 4; i++)
digitalWrite(drvPins, bitRead(steps[thisStep & 0b11], i));
delayMicroseconds(FEED_SPEED);
}
