Библиотека GyverStepper

#21

EgorKa писал(а): ↑
19.03.2021{, 16:48}
да это просто мусор -можете просто удалить, видимо aidar_i, в ходе экспериментов параметр "steps" хотел заменить на параметр написанный кирилицэй "шаги"
вот в этом месте :

Наверное, в блоке вместо 800 напишите шаги

EgorKa · #22

aidar_i писал(а): ↑
19.03.2021{, 18:51}
Наверное, в блоке вместо 800 напишите шаги

не понял, в каком блоке? Это я Ardudue предположение написал, что Вы оставили мусор в Вашем блоке не используемый параметр "шаги" .

#23

Исправил, заменил в сообщении выше.
Обратите внимание на type -абсолютная ABSOLUTE или относительная RELATIVE.
В первом случае поворот до указанного значения с нуля, во втором - поворот на указанное значение с данной позиции.
Примечание: абсолютная позиция – говоришь мотору повернуться на 300 шагов, он повернётся на позицию 300. При повторном вызове ничего не произойдёт. Относительная – говоришь повернуться на 300 – он повернётся на 300 относительно текущей позиции. Если вызвать ещё раз через некоторое время – цель сместится относительно текущей позиции вала.