Исправил, заменил в
сообщении выше.
Обратите внимание на type -абсолютная ABSOLUTE или относительная RELATIVE.
В первом случае поворот до указанного значения с нуля, во втором - поворот на указанное значение с данной позиции.
Примечание: абсолютная позиция – говоришь мотору повернуться на 300 шагов, он повернётся на позицию 300. При повторном вызове ничего не произойдёт. Относительная – говоришь повернуться на 300 – он повернётся на 300 относительно текущей позиции. Если вызвать ещё раз через некоторое время – цель сместится относительно текущей позиции вала.