Есть схема и прошивка к ардуино для поворотного стола от 12 летней девочки Алены с ютуб канала (на всякий случай, вдруг кто еще захочет посмотреть для себя чего там интересного - https://www.youtube.com/channel/UCneBQZ ... Y4A/videos ).
Вот схема компоновки:
Вроде ничего сложного... Ардуино, блютуз модуль, ИК передатчик и плата почти что драйвера для шаговика.
Основная задача - передалть на драйвер 4988, вместо ик передатчика (с удалением библиотеки камер и упоминания на них) - подключить реле (чтобы камера подключалась по проводу) в принципе и все...
Вот сама прошивка (файл со всем набором выложу отдельно, может кому пригодится)...
СпойлерПоказать
#define Pin0 8 //пины входы драйвера ULN2003A
#define Pin1 10 //пины входы драйвера ULN2003A
#define Pin2 11 //пины входы драйвера ULN2003A
#define Pin3 12 //пины входы драйвера ULN2003A
#define Pin9 9 //пин управления ИК светодиода
#include <multiCameraIrControl.h> //библиотека для управления фотокамерами
int _step = 0;
int count = 0;
boolean dir = true;// направление вращения стола true - по часовой, false - против
int A = 0;// градус начального положения стола. Меняется от 0 до 360 градусов.
int B; // новое положения стола.
int C; // коррекция в градусах которою нужно алгебраически прибавить A чтобы получить B.
int Serial_bluetooth_int = -1; //цифра - сигнал управления, принемаемый по bluetooth
int count_photo = 0; // количество фото на оборот
int stay_photo; // счетчик оставшихся фото
float deegres_to_frame;// градусы на каждый кадр при повороте на 360 градусов
Canon canon(Pin9); //создаем объекта для пульта ИК
Nikon nikon(Pin9); //создаем объекта для пульта ИК
boolean case_of_photo = true ; // тип фотоаппарата: true - Nikon, false - Canon
void setup(){
Serial1.begin(9600); //стартуем блютуз, скорость общения по Bluetooth 9600, для Ардуино UNO будет Serial.begin(9600); и далее везде где Serial1 pзаменить на Serial
Serial1.setTimeout(5); //устанавливаем время ожидания всей посылки от пульта (максимум 3 цифры), для Ардуино UNO будет Serial.setTimeout(5);
pinMode(Pin0, OUTPUT);
pinMode(Pin1, OUTPUT);
pinMode(Pin2, OUTPUT);
pinMode(Pin3, OUTPUT);
}
void loop() {
if(Serial1.available()>0){
Serial_bluetooth_int = Serial1.parseInt(); //считываем целочисленное число из последовательного порта
}
if (0<=Serial_bluetooth_int && Serial_bluetooth_int<=360){
B = Serial_bluetooth_int;
//-------------------------блок управления поворотом стола без фото -------------------------------
// A - существующее положение стола; В - требуемое положение; С - нужная коррекция в градусах, для занятия
//требуемого положения из начального кратчайшим путём; dir = true - вращаем по часовой стрелке, false - против часовой
if(0 <= A && A <= 180){ //если А в 1 и во 2 квадранте
if(A <= B && B <= A+180){ // если В между А и А+180
dir = false;
C = B - A; // А крутится против часовой на место В
}
else if(A+180 < B && B <= 360){ // если В между А+180 и 360( 0 )
dir = true;
C = A+(360-B); //А крутится по часовой на место В
}
else if(0 <= B && B <= A){ // если В между 0 и А
dir = true;
C = A - B; // А крутится по часовой на место В
}
}
else if(180 < A && A <= 270){ //если А в 3 квадранте
if(A < B && B <= 360){ // если В между А и 360
dir = false;
C = B - A; // А крутится против часовой на место В
}
else if(A-180 < B && B <= A){ // если В между А-180 и A
dir = true;
C = A - B; //А крутится по часовой на место В
}
else if(0 <= B && B <= A-180){ // если В между 0 и А-180
dir = false;
C = B+(360-A); // А крутится по часовой на место В
}
}
else if(270 < A && A <= 360){ //если А в 4 квадранте
if(A < B && B <= 360){ // если В между А и 360
dir = false;
C = B - A; // А крутится против часовой на место В
}
else if(A-180 < B && B <= A){ // если В между А-180 и A
dir = true;
C = A - B; //А крутится по часовой на место В
}
else if(0 <= B && B <= A-180){ // если В между 0 и А-180
dir = false;
C = B+(360-A); // А крутится по часовой на место В
}
}
//-------------------------конец блока управления поворотом стола без фото -------------------------------
A = B; // теперь это новое начальное положение
C= map(C,0,360,0,4096);//преобразуем значение С из диапазона 360 градусов стола в 4096 шагов двигателя
Step8(dir, C);//перемещаем стол
Serial_bluetooth_int=-1;
} // end if (<Serial_bluetooth_int && Serial_bluetooth_int<=360)
if (400<Serial_bluetooth_int && Serial_bluetooth_int<=760){ // принимаем код количества зададанных фото на оборот, реально их на 400 меньше
count_photo = Serial_bluetooth_int - 400;
deegres_to_frame = 360/count_photo;
deegres_to_frame = map(deegres_to_frame,0,360,0,4096);
for(int i = 1; i <= count_photo; i++){
SutterNow();//фотографируем
stay_photo = count_photo-i;
Serial1.print(stay_photo);
delay(1500); //задержка после фото
Step8(true, deegres_to_frame); //крутим мотор по часовой стрелке на угол deegres_to_frame
delay(2500);//задержка после поворота
if(Serial1.available()>0){
Serial_bluetooth_int = Serial1.parseInt(); //считываем целочисленное число для контроля паузы или сброса
}
switch(Serial_bluetooth_int){
case 999://пауза
Serial_bluetooth_int=0;
while (Serial_bluetooth_int!=999){
if(Serial1.available()>0){
Serial_bluetooth_int = Serial1.parseInt(); //считываем целочисленное число для контроля паузы
}
}
break;
case 990://сброс
(deegres_to_frame*i) < count_photo/2 ? Step8(true, (deegres_to_frame*(count_photo - i))) : Step8(false, (deegres_to_frame*i)) ; //выкручиваем стол в начальную позицию
Serial_bluetooth_int=-1;
Serial1.print ("0"); //обнуляем счётчик на пульте
goto reset_label;
break;
}
}//end for
Serial_bluetooth_int = -1;
}
reset_label:
switch(Serial_bluetooth_int){
case 931:
case_of_photo = false; // тип фотоаппарата Canon
Serial_bluetooth_int = -1;
break;
case 930:
case_of_photo = true; // тип фотоаппарата Nikon
Serial_bluetooth_int = -1;
break;
case 995:
SutterNow ();
Serial_bluetooth_int = -1;
break;
}//end switch
}//end loop
void SutterNow (void){ //фотографирование в зависимости от камеры
case_of_photo ? nikon.shutterNow(): canon.shutterNow();//выбираеи никон или кэнон
}
void Step8(boolean direct, int c){// "с" шагов мотора в направлении direct по 8 последовательных шагов
count=0;
while(count <= c){
switch(_step){
case 0:
digitalWrite(Pin0, 0);
digitalWrite(Pin1, 0);
digitalWrite(Pin2, 0);
digitalWrite(Pin3, 1);
break;
case 1:
digitalWrite(Pin0, 0);
digitalWrite(Pin1, 0);
digitalWrite(Pin2, 1);
digitalWrite(Pin3, 1);
break;
case 2:
digitalWrite(Pin0, 0);
digitalWrite(Pin1, 0);
digitalWrite(Pin2, 1);
digitalWrite(Pin3, 0);
break;
case 3:
digitalWrite(Pin0, 0);
digitalWrite(Pin1, 1);
digitalWrite(Pin2, 1);
digitalWrite(Pin3, 0);
break;
case 4:
digitalWrite(Pin0, 0);
digitalWrite(Pin1, 1);
digitalWrite(Pin2, 0);
digitalWrite(Pin3, 0);
break;
case 5:
digitalWrite(Pin0, 1);
digitalWrite(Pin1, 1);
digitalWrite(Pin2, 0);
digitalWrite(Pin3, 0);
break;
case 6:
digitalWrite(Pin0, 1);
digitalWrite(Pin1, 0);
digitalWrite(Pin2, 0);
digitalWrite(Pin3, 0);
break;
case 7:
digitalWrite(Pin0, 1);
digitalWrite(Pin1, 0);
digitalWrite(Pin2, 0);
digitalWrite(Pin3, 1);
break;
default:
digitalWrite(Pin0, 0);
digitalWrite(Pin1, 0);
digitalWrite(Pin2, 0);
digitalWrite(Pin3, 0);
break;
}//end switch(_step)
if(direct){
_step++;
count++;
}
else{
_step--;
count++;
}
if(_step>7){
_step=0;
}
if(_step<0){
_step=7;
}
delay(1);//пауза между шагами, даёт возможность воздействовать на обмотки мотора
}
}
Вот файл с полной прошивкой (вместе с файлами камер) - https://yadi.sk/d/pSlLRWAw-0rqnQ
Камера у меня как раз - Canon и для управления ею и нужно из кода удалить управление по ИК, а добавить вместо него простое реле (чтобы когда происходит остановка, срабатывало реле). Блютуз в коде нужен для управления всем этим процессом (выставления количества снимков и угла поворота столика).