#15
Сообщение
noahi1977 » 04.05.2020{, 11:16}
Я пробовал использовать Мегу и две нано.
Логика на Меге.Частоты на Нано.Но для корректной(как по мне),,мягкой и красивой работы моторов нужен старт,разгон,работа,торможение,стоп.
Далее ,если это поиск чёткой позиции ,а их может быть много и без конечников то нужна обратная связь.Но для каждой позиции нужно своё начало старта,разгона итд.Поэтому идет нагромождение счётчиков с обратной связью о сделанных шагах и кучей проводов.Так же при нескольких контроллерах теряются в счетчиках числа.Да..при таких скоростях счётчики работают странно.Это критично.
В алгоритм сторонних программ с открытым доступом изначально в настройках мотора закладываются ускорения,торможения перед стопом.И если надо проехать 10см ,то мы просто указываем мотору проехать 10см .А общет идет внутри.Я не програмист контроллеров .И понимаю,даже если логика с несколькими поедит это хорошо,но не выход.
Далее о разгоне..при больших массах и небольшом моторе ,чтоб просто поднять скорости перемещения без ухода драйвера в ошибку нужна мягкость.
Частоту в мкс я написал для простого понимания,ведь в настройках генератора мы вводим период, а не герц.
Поэтому приходиться постоянно переводить гц в мкс,и мс.
Буду пробовать с данными ссылкам выше.
Посмотрим ,что получиться.
Спасибо откликнувшимся.