Проблема с сервоприводом

"Неправильное" поведение сервопривода

Ответить
jak
Рядовой
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 12.09.2019{, 16:46}
Репутация: 0
Имя: Юрий

Проблема с сервоприводом

#1

Сообщение jak » 26.11.2019{, 08:41}

Добрый день.
Подскажите что делаю не так.
Схема
Снимок1.PNG
Снимок1.PNG (3.04 КБ) 313 просмотров
При загрузке скетча сервопривод стоит в 0, при нажатии кнопки поворачивается на 45 градусов, при отпускании кнопки возвращается в 0.

Схема
Снимок2.PNG
Снимок2.PNG (4.77 КБ) 313 просмотров
При загрузке скетча сервопривод поворачивается на 90 градусов. при первом нажатии кнопки сервопривод встоет в 0, а дальше как положено.
Подскажите, почему при запуске он не остается в 0, а поворачивается на 90 градусов

Ingwar
Полковник
Сообщения: 1929
Зарегистрирован: 28.10.2015{, 22:47}
Репутация: 223
Откуда: Ленобласть
Имя: Игорь

Проблема с сервоприводом

#2

Сообщение Ingwar » 26.11.2019{, 09:06}

jak писал(а):
26.11.2019{, 08:41}
При загрузке скетча сервопривод стоит в 0
jak писал(а):
26.11.2019{, 08:41}
При загрузке скетча сервопривод поворачивается на 90 градусов.
Формулируйте описание правильно. Может быть "после загрузки"?
Во время загрузки контроллер не выполняет никаких программ.
Люди в своем большинстве живо интересуются всем на свете, за исключением того, что действительно стоит знать.

jak
Рядовой
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 12.09.2019{, 16:46}
Репутация: 0
Имя: Юрий

Проблема с сервоприводом

#3

Сообщение jak » 26.11.2019{, 09:11}

Да верно. После загрузки скетча - в первом случае сервопривод остается в исходном состоянии (0 градусов)
- во втором случае сервопривод поворачивается на 90 градусов.

Ingwar
Полковник
Сообщения: 1929
Зарегистрирован: 28.10.2015{, 22:47}
Репутация: 223
Откуда: Ленобласть
Имя: Игорь

Проблема с сервоприводом

#4

Сообщение Ingwar » 26.11.2019{, 09:18}

Не много работал с сервоприводами... Попробую предположить.
В первом случае блок сервопривода сразу включен и на входе "0" градусов. Во втором случае на "EN" блока приходит "0" и он не работает, а сервопривод встает в положение "по умолчанию".
Люди в своем большинстве живо интересуются всем на свете, за исключением того, что действительно стоит знать.

jak
Рядовой
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 12.09.2019{, 16:46}
Репутация: 0
Имя: Юрий

Проблема с сервоприводом

#5

Сообщение jak » 26.11.2019{, 09:21}

А как положение по "умолчанию" сделать 0 градусов?

Ingwar
Полковник
Сообщения: 1929
Зарегистрирован: 28.10.2015{, 22:47}
Репутация: 223
Откуда: Ленобласть
Имя: Игорь

Проблема с сервоприводом

#6

Сообщение Ingwar » 26.11.2019{, 09:35}

Наверное через правку бибки Servo.h или переделать программу, устанавливая "0" градусов при включении.
Безымянный.png
Безымянный.png (3.31 КБ) 295 просмотров
Люди в своем большинстве живо интересуются всем на свете, за исключением того, что действительно стоит знать.

Ответить

Вернуться в «Помогите, а то я "нимагу"»