Что есть:
BLDC мотор с датчиками холла.
Инкрементальный энкодер на одном валу с мотором.
Драйвер BLDC мотора KYDBL4830-1E
Драйвер поддерживает Аналоговое управление, ШИМ, CANOPEN, rs232, работу с обратной связью совместно с энкодером.
Нано.
Дисплей LCD1602.
преобразователь UART-rs232.
Что хочется:
Чтоб Нано отправляла команды на драйвер (старт, стоп, скорость вращения) и получала реальную скорость с энкодера и ошибку PID регулирования для отображения на дисплее.
Описание команд драйвера есть. Например запрос RPM от энкодера:
S - Read Encoder Speed RPM
Reports the actual speed measured by the encoders as the actual RPM value.
Syntax: ?S
Reply: S =vv
Where: vv = speed in RPM
Подскажите как в FlProg правильно оформить отправку\получение этому драйверу команд?
подозреваю что надо использовать блоки отправки\получения переменной в UART, но как именно не соображу.
ну или пните в нужную сторону....
Форум и хелп курю третий день но сам толком разобраться не смог
