Управление драйвером BLDC по rs232

edyapd · #22

Если "S=" может быть только в начале строки, то выделенное красным будет лишним

Evin · #23

Nikan писал(а): ↑
21.11.2019{, 00:28}
проверь

А зачем двойная отправка в порт?

Отправлено спустя 25 минут :
Для полного понимания подключился к драйверу напрямую и записал небольшой лог.
Возможно это поможет...

Nikan · #24

Evin · #25

Урррраааааааа!!!!! Заработало!!!!!!

Вот так заработало:

Спасибо огромное всем за помощь :smile152:

Nikan · #26

edyapd · #27

Evin, блок суммирования можно убрать. Вы и так знаете, что начнётся со "Start=2"

Evin · #28

edyapd писал(а): ↑
21.11.2019{, 11:25}
блок суммирования можно убрать

без него не работает почемуто....

Отправлено спустя 1 час 12 минут 39 секунд:
Выкладываю весь проект. может кому пригодится.
Краткое описание:
Нано+LCD1602-I2C+ Энкодер отвечают за отображения параметров на дисплее и навигацию по меню.
ESP32 - отвечает за связь по всем протоколам. (выложена часть проекта. в конечной версии есп будет измерять температуру и давление по I2C, рулить еще одним драйвером BLDC по serial1 (сейчас используются Serial0 и Serial2), шаговиком пинами, и обеспечивать управление по WiFi)
если потянет...

Всем добра!