Страница 1 из 1
Сервопривод
Добавлено: 09.09.2019{, 22:22}
gozhevY
Добрый вечер. Как подключить сервопривод 90st-m02430 к flprog, через какой блок. Чтоб можно было считать по энкодеру положение каретки. Хочу сделать протяжку для станка контактной сварки. Чтоб протяжка протягивала сетку на 100 мм.
Сервопривод
Добавлено: 09.09.2019{, 22:55}
dizzyy
зависит какое управление в драйвере
Сервопривод
Добавлено: 09.09.2019{, 23:08}
gozhevY
Через драйвер AASD15A,
Сервопривод
Добавлено: 10.09.2019{, 11:17}
gozhevY
Никто не собирал на таких драйверах?
Сервопривод
Добавлено: 10.09.2019{, 12:10}
dizzyy
gozhevY писал(а): ↑09.09.2019{, 23:08}
Через драйвер AASD15A,
это контролер ..
выложите что у вас не получается
Сервопривод
Добавлено: 10.09.2019{, 12:22}
gozhevY
В том то и дело, проекта нет. Не знаю с чего начать.
Отправлено спустя 30 секунд:
Я в этом деле новичок.
Сервопривод
Добавлено: 10.09.2019{, 13:33}
dizzyy
можно считать импульсы что идут на драйвер от контролера, а можно ставить енкодер.. выбираете енкодер, устанавливаете , считаете количество импульмов на мм .. зная сколько было импульсов можно узнать растояние ..
блок - скоростной счетчик , садить выход енкодера на 2 или 3 пин чтоб прерывание задействовать
Сервопривод
Добавлено: 10.09.2019{, 13:44}
gozhevY
Спасибо, это я понял. А какой блок задействовать в Flprog , чтоб он передвигался на определенное расстояние, и так 32 раза?
Отправлено спустя 25 секунд:
а потом возвращался в 0 позицию?
Сервопривод
Добавлено: 10.09.2019{, 20:24}
dizzyy
я поэтому и спрочил что за драйвер .. по сути управление step/dir + некие дополнительные сигналы(не углублялся)
поэтому надо серву , драйвер ну и самому сделать контролер ..
блок будет тот что идет к обычному шоговому двигателю с сигналами step/di(здесь есть на форуме ) .
Сервопривод
Добавлено: 10.09.2019{, 20:50}
gozhevY
А как сделать чтоб программа выполнялась 32 раза, а потом скидывалась на 0. И все заново.
Сервопривод
Добавлено: 10.09.2019{, 21:40}
Anydy
gozhevY писал(а): ↑10.09.2019{, 20:50}
А как сделать чтоб программа выполнялась 32 раза, а потом скидывалась на 0. И все заново.
Declare----
int n=0;
Loop----
if (n<32) {
здесь вся программа
n++;
}
else
n =0;
Вроде как то так ...проверьте)))
Вот пример скетча для наглядности
Сервопривод
Добавлено: 10.09.2019{, 21:48}
dizzyy
раскажу на примере -
серва делает оборот за 500 импульсов , при этом едет 5 мм, значит для 100 мм надо 10000 импульсов .
та вот вам надо 32 раза подать по 10000 импульса, а на 33 импульме сменить сигнал дир и выполнить 320000 импульсов.
Сервопривод
Добавлено: 10.09.2019{, 21:53}
gozhevY
Спасибо, буду пробовать.
Сервопривод
Добавлено: 10.09.2019{, 22:13}
Anydy
добавил скетч для наглядности с выводом в сериал порт....надеюсь разберетесь как внедрить в свою программу!