Рулевое управление
называется - те же яйца, только в профиль
Ну и нафига все эти танцы с бубном?vfear писал(а): ↑22.07.2019{, 16:19}Всем привет.
Все никак не доделаю рулевое управление на детском электромобиле, испытываю различные варианты.
Сейчас пришел к тому, что наверное самое правильное рулевое управление - это управление с обратной связью.
Но есть вопросы по созданию схемы в Flprog, никак не могу построить логику.
Итак:
Рулевое управляется дистанционно джойстиком, но для примера представим, что это будет обычный потенциометр.
На механической части рулевой, так же устанавливаю потенциометр - что бы понимать в каком положении сейчас колеса.
Рулевая приводится в движение мотором. На реле меняем полярность (лево-право)
Получается: два потенциометра дают значения от 0 до 1023, значит когда колеса и джойстик по середине это 511,5
Если же Вам просто необходимо использовать потенциометры для обратной связи и Вы хотите сгладить "дребезг", загрубить, так скажем, чувствительность. Вот этот блок: Debounce Analog Вам может помочь.vfear писал(а): ↑22.07.2019{, 16:19}Самое сложное, то что во время движения возможна тряска и потенциометры будут постоянно подстраиваться друг к другу, даже на какие то единицы и мотор будет постоянно включатся и щелкать релюхами. Нужно как то сгладить или не учитывать не большой диапазон в нейтральном положении.
Прикладываю проект, но он неправильно работает намудрил я там что то) пытался, что бы на значения от 500 до 520 с потенциометров - вообще не реагировал (защита от тряски) да и с пульта тоже значения немного скачат - Даже когда не трогаешь.
С чего Вы решили что датчик Холла не даст дребезга при тряске?
И чо? Это работает? Быть такого не может!