Необходимо сделать рулевое управление мотором на детском электромобиле через L298n.
Управление от радио пульта.
Входные значения с пульта: от 1100(крайнее лево) до 1900(крайнее право), когда джойстик по центру - 1500
Колебания в центральном положении от 1495 до 1505 их желательно не учитывать что бы не дергать мотор лишний раз.
Прошу помощи, что то пока не пойму, как построить схему в FlProg.
описание блока https://flprog.ru/downloads/usersblocks ... ora-l298n/
CmndA — команда движения (тип Char), значение S(стоп), F(вперед), B(назад) для мотора А;
PowerA — значение скорости от 0 до 255 для мотора А;
Прикладываю проект. Первый блок - это прием данных радио пульта, второй блок L298n.
Вопрос, как их теперь связать.
Можно пока и без учета колебаний попробовать. В общем хотя бы примерно хочу понять, что как.
