здравствуйте. выручайте. нужен такой блок. может не затруднит крепко.
http://arduino.ru/forum/apparatnye-vopr ... vnoe-servo
c помощью этой ( https://github.com/netlabtoolkit/VarSpeedServo ) библиотеки можно регулировать скорость поворота серво.
#include <VarSpeedServo.h>
VarSpeedServo myServo;
void setup()
{
myServo.attach (9);
}
void loop()
{
myServo.slowmove (20, 40); // положение 40, скорость 20
delay(5000);
myServo.slowmove (40, 90); // положение 90, скорость 40
delay(5000);
}