28ybj-48

vfear · #1

Добрый день.

Хотел уточнить информацию. Какие параметры необходимо вбить в блок StepMotor для двигателя 28ybj-48 с драйвером ULN2003?

Или оставить все по умолчанию. (Количество шагов 64, коэффициент 64, скорость 400)

С такими параметрами работает, но немного не плавно.

И еще вопрос, возможно ли в flprog реализовать плавный старт и стоп для этого мотора?

Заранее Спасибо

vfear · #2

Пробовал вбить значение количество шагов 2048 (взял от сюда http://www.zi-zi.ru/docs/modules/info_2 ... LN2003.pdf)
Мотор гудит и стоит на месте. И что означает параметр коэффициент трансформации?

dsfbuy · #3

ВИКИ сказала - Коэффициент трансформации трансформатора — это величина, выражающая масштабирующую (преобразовательную) характеристику трансформатора относительно какого-нибудь параметра электрической цепи (напряжения, силы тока, сопротивления и т. д.).

vfear · #4

Есть ли ещё мысли?

eugeneb · #5

Мотор бестолковый, только поиграться.
Управление можете сами сделать на базе блока "Командоаппарат" (библиотека не потребуется).
Это очень полезно для понимания работы ШД.
Городить ускорение здесь не имеет смысла, потому что ULN не даст таких скоростей, с которых мотор не может стартануть с места.

На счёт коэффициента трансформации - откуда вопрос? В том тексте, что Вы привели трансформация не упоминается.

vfear · #6

Хотел уточнить, в программе, стандартный блок stepMotor - этот блок в полушаговом режиме включает мотор или нет? Не нашёл просто информацию.

Отправлено спустя 23 минуты 20 секунд:
Все никак не могу сделать плавный старт. Нужно как то начать на низкой скорости затем ее увеличить и плавно остановить мотор. На вход скорость может как-то подавать значения? Только не знаю как правильно. Подскажите пожалуйста кто знает. У меня робот на двух колёсах на шаговых моторах. Необходимо очень точное движение. Т.к двигается он по определенному маршруту. Плавный запуск нужен тк иногда проскальзывает колесо и маршрут сбивается. А насчёт полушагового режима хотел узнать тк читал что начинает плавнее работать (может в стандартном блоке он уже в полушаговом режиме?)

#7

vfear писал(а): ↑
20.03.2019{, 11:21}
может в стандартном блоке он уже в полушаговом режиме?

Нет. Стандартный блок работает на стандартной библиотеке IDE, в которой нет полушага.

Отправлено спустя 28 минут 41 секунду:

vfear писал(а): ↑
20.03.2019{, 11:21}
Нужно как то начать на низкой скорости затем ее увеличить и плавно остановить мотор.

Если бы вы выложили свои наработки, возможно ответ не пришлось ждать.

Изменение скорости ШД.flp: (82.32 КБ) 61 скачивание

vfear · #8

rw6cm писал(а): ↑
20.03.2019{, 12:20}

vfear писал(а): ↑
20.03.2019{, 11:21}
может в стандартном блоке он уже в полушаговом режиме?
Нет. Стандартный блок работает на стандартной библиотеке IDE, в которой нет полушага.

Отправлено спустя 28 минут 41 секунду:
vfear писал(а): ↑
20.03.2019{, 11:21}
Нужно как то начать на низкой скорости затем ее увеличить и плавно остановить мотор.
Если бы вы выложили свои наработки, возможно ответ не пришлось ждать.
Изменение скорости ШД.flp

Спасибо большое, я нашел пользовательский блок с полушагом. Вечером попробую заменить стандартный блок из проекта, который Вы выложили на полушаговый.

oren1 · #9

Уважаемый ,rw6cm .Хочу запустить шаговый двигатель с драйвером 28ybj-48,в режиме вращения двигатель работает,но при остановке потребляет более 700мА,прочитал Ваши рекомендации с библиотеками,к сожалению не получается.Помогает только Reset,или выключение ардуино.

STEPPER4.flp: (54.32 КБ) 42 скачивания

Если еще какие то способы уменьшить ток простоя?Спасибо

#10

oren1 писал(а): ↑
12.04.2019{, 10:39}
Ваши рекомендации с библиотеками,к сожалению не получается.

Что не получается? В проекте не вижу блока отключения

oren1 · #11

Здравствуйте.Как раз блок от отключения и выдает и выдает ошибку:
exit status 1
'class Stepper' has no member named 'endStop'

Отправлено спустя 54 секунды:
Здравствуйте.Как раз блок от отключения и выдает и выдает ошибку:
exit status 1
'class Stepper' has no member named 'endStop'

STEPPER4.flp: (67.67 КБ) 32 скачивания

STEPPER4.flp: (67.67 КБ) 32 скачивания

#12

oren1,
Вы просто не поставили библиотеку.
Подробней: какая флпрог. При компиляции какой путь к библиотеке Stepper?

oren1 · #13

C:\Users\user\Documents\Arduino\libraries
FLPROG 4.2.4

#14

oren1 писал(а): ↑
12.04.2019{, 12:41}
C:\Users\user\Documents\Arduino\libraries

Эта ваша строка из компилятора которая используется?

и в этой папке libraries лежит распакованная из моего архива библиотека?

oren1 · #15

Спасибо,сейчас попробую.

#16

oren1,
В настройке IDE должно быть

oren1 · #17

Очень полезно с Вами пообщался.Оказывается директория : C:\Users\user\Downloads\FLProg\ideV2\libraries; Но там уже есть папка Stepper. Нужно ли ее удалить? Извините за бестолковость.

Отправлено спустя 13 минут 9 секунд:
Вот,что я вижу после компиляции. -Используем библиотеку Stepper версии 1.1.3 из папки: c:\Users\user\Downloads\FLProg\ideV2\libraries\Stepper
exit status 1
'class Stepper' has no member named 'endStop'

#18

oren1,
Чтобы не менять в каждой версии флпрог свои библиотеки , можно сделать в настройках IDE (выше тема)
тогда при компиляции приоритет будет на папку юзера, ( в нее можно сложить все свои, и IDE, рабочие библиотеки)
в первую очередь IDE брать библиотеки будет с неё. во вторую возьмет из папки в настройках флпрог.
С такой настройкой можно не переживать какие библиотеки лежат в IDE флпрог, главное чтобы в папке юзера были актуальные.

oren1 · #19

Все получилось.Большое ВАМ спасибо за помощь и терпение!