заплутал в двух датчиках

[olma]

есть машина упаковки АРМ100 (советская рухлядь) но работает исправно . задача поставить на неё фотометку (резка упаковочной бумаги по черной метке ) ..плевая задача ..не тут то было ..
на машине стоит "прибор на реле и тиристоре " который работает ..но старье не устраивает решил перейти на контроллер ...
стоит два датчика один видит метку второй индукционный на валу ...
датчики развязал через оптроны .. реле то же . .
алгоритм довольно простой
датчик 1 - 0
датчик 2 - 0
равно 1 на выходе ( включение реле )
при всех остальных условиях на выходе 0 (реле не включается)
применил элемент ИЛИ (OR) инвертировав выходы датчиков .

на столе и на станке в ручном режиме (крутил рукой) все работает .. при включении на скорости НЕТ

мысль .. фотодатчик .. срабатывает несколько раз на метке (на входе и на выходе ) поставил TON на 200 мс .. не помогло ..

мыслей нет .. может быть кто уже реализовывал ..

[Ingwar]

Добавьте тестовый кусок (вывод информации в порт или дисплей) контролирующий входа с датчиков. Думаю лучше видеть, чем предполагать.

[Sancho]

алгоритм довольно простой
датчик 1 - 0
датчик 2 - 0
равно 1 на выходе ( включение реле )
при всех остальных условиях на выходе 0 (реле не включается)
применил элемент ИЛИ (OR) инвертировав выходы датчиков .

Не знаю насчёт "или", мне, по логике вещей/названий/назначений напрашивается "И" с инверсией входных данных. Вам ещё и выход инвертировать надо.
Далее - осциллограф, двухвходовый - смотреть расхождение по времени. Кто убегает вперёд.
Или сделать тестовый проект, где будет вычисляться разница между двумя сигналами по времени, два параметра А-Б и Б-А. Далее делать оргвыводы.

[olma]

Добавьте тестовый кусок (вывод информации в порт или дисплей) контролирующий входа с датчиков. Думаю лучше видеть, чем предполагать.

повторюсь на старой железяке с реле и тиристором все работает ..то есть датчики настроены правильно и метку видит .

Отправлено спустя 3 часа 3 минуты 3 секунды:
Ingwar, после ваших слов, я задумался .. и меня посетила мысль ..
я развязался от 24 вольтовых датчиков через оптрон (я так уже делал ) но мне кажется неправильно ..............
на вход 7805 я подаю 24 вольта с датчика, снимаю 5 вольт, резистор 1 кил и оптрон ...
так вот мне кажется что тут собака порылась .. то есть в схемах где скорость срабатывания не важна это работает... тут нет ..
что вы думаете по этому поводу?

[Sancho]

на вход 7805 я подаю 24 вольта с датчика, снимаю 5 вольт, резистор 1 кил и оптрон ...

Ну Вы даёте! Резаков больше, других нет?

[olma]

Sancho, я понял что вы удивлены ...но не понял чем ?

[Sancho]

но не понял чем ?

Зачем стабилизатор?

[olma]

Sancho, перестраховался на всякий случай ..

[Sancho]

Какие у Вас временныё параметры сигналов -мксек, мсек, сек?
Резисторы считайте по формату 5ма-24в ... = 4,7к

[olma]

миллисекунды .. особенно в те моменты когда проскакивает черная метка то есть ... на миллисекунды проскакивает 0.. который мне нужен ..

[Sancho]

olma, Проект в студию.
И именно тот, который тестируете.

Отправлено спустя 8 минут 14 секунд:
Смелее

[olma]

ok

Отправлено спустя 38 минут 47 секунд:

в железеПоказать

Отправлено спустя 58 минут 56 секунд:
разобрал старое устройство .. на датчике фотометки висит реле .. то есть когда бумага белая - реле включено .. когда метка черная реле выключено ..

[Sancho]

olma, Простите, но ржунимагу

Антидребезг = 40 миллисекунд. Если время импульса меньше - Вы его никогда не зафиксируете.
Или полностью убирать, или уменьшать это время в коде:
строчки типа
if (millis() >= (_bounseInputD11P + 40))

Отправлено спустя 2 минуты 58 секунд:
не зря я Вас о временных параметрах спрашивал. Да?

[olma]

Sancho, ок попробую .. важно что вы помогаете .. смех продлевает жизнь ..

Отправлено спустя 7 часов 49 минут 54 секунды:
не получилось .. буду пробовать еще завтра утром

выбросил 7805 и оптроны ...развязался 24 вольтовым реле от датчиков .(сухими контактами на ардуино)
убрал дребезг (задержку)
нет, не работает .

рассмотрел устройство на тиристоре ... работает следующим образом .. реле которое завязано на фотометке , замыкает управляющий электрод тиристора, тем самым включая выходную нагрузку (реле) ..второй датчик (на валу) (завязан так же на реле ) просто размыкает(анод) питающую цепь нагрузки.(и так по кругу)

почему не работает ни на ИЛИ ни на И..
просто на скорости бумага с меткой проскакивают и соответственно алгоритм не работает . то есть при прокручивании машины вручную по свечению датчиков алгоритм правильный .. но вот в работе (на скорости )все по другому

[Ingwar]

датчик 1 - 0
датчик 2 - 0
равно 1 на выходе ( включение реле )

то есть при прокручивании машины вручную по свечению датчиков алгоритм правильный .. но вот в работе (на скорости )все по другому

В Вашем алгоритме достаточно времени на выходе для резки ?

Отправлено спустя 2 минуты 5 секунд:
Может подержать 1 на выходе?

[olma]

Ingwar, задумываюсь насчет счетчика со сбросом ...фото датчик на счет до 1 , второй датчик резет .

[Ingwar]

задумываюсь насчет счетчика со сбросом ...фото датчик на счет до 1 , второй датчик резет .

Для таких условий логичнее RS триггер...

[olma]

Sancho, Ingwar, спасибо все работает .. вся проблема была в антидребезге

[pan]

программный антидребезг ... из разряда - чем бы еще не нужным засрать ардуино и замедлить его работу
если уж есть вероятность дребезга то подключайте параллельно пину конденсатор маленькой емкости. ни каких тормозов и лишнего
кода.