Здравствуйте форумчане. Нужна помощь знатоков темы энкодеров или чего то подобного. Задачу я себе поставил следующую, методом максимальной экономии( если такое возможно) создать устройство для отреза по заданной длине ленты ПВХ 0.4 мм. Устройство должно работать по алгоритму. Задаю длину отреза--Нажимаю концевик(педаль)--Запускается двигатель с диском энкодера---Датчик считывает импульсы---При достижении числа заданной длины реза---Одновременно Стоп мотор, Отпускаю концевик( педаль), Включает реле---Реле срабатывает---Пауза миллисекунды---Сброс но ноль показания с энкодера. И все меня почти устраивает кроме показаний с моего колхоз стаил энкодера. подскажите как можно реализовать данную схему на практике. Вот видео моих потуг
https://yadi.sk/i/yEYLiNPE1IawpA вот скетч