Всем доброго времени суток.
Есть три сервопривода и три кнопки:
- Когда нажимаешь на первую кнопку и отпускаешь ее все три сервы из положения 0 поворачиваются в на 90 градусов, и ждут нажатия этой же кнопки если кнопка нажата то возвращаются обратно в 0.
- Когда нажимаешь и отпускаешь вторую кнопку, то все три сервопривода поровачиваются из положения 0 в положение 90 градусов на 5 сек., через 5 сек возвращаются в положение 0.
- Когда нажимаешь третью кнопку, то радомом любой из трёх сервоприводов поворачивается на 90 градусов на 5 сек., после истечения 5 сек., он встает в первоначальное положение на 0 градусов, другой поворачивается на 90 градусов и т.д. до следующего нажатия третьей кнопки.
