Блоки PD и L293D

[glikozid]

Делаю автоматику для своей котельной. На гребенке перед насосами у меня стоят смесительные клапана на которые для регулировки температуры я поставил мотор-редукторы (такого типа https://ru.aliexpress.com/item/DC-12V-G ... 33edoNRxIy). Мотором решил управлять через мотор-шилд на L293D (https://ru.aliexpress.com/item/L293D-Mo ... 45fecd6e44), но не могу совместить блок PID и блок L293d. У первого два выхода открыть-закрыть, а второму нужен на вход сигнал 1-вперед, 2-назад. Как их совместить?

[pan]

[glikozid]

Спасибо. Никогда не пользовался блоками с раздела Операции с битами, видно зря, получилось. Спасибо еще раз.

[krom23]

Уважаемый glikozid, не поделитесь блоком L293D, а то перерыл поиском весь сайт и не нашёл, хоть люди говорят что он есть?