Помогите ускорить переключения командоаппатата на Arduino Due

[jorj22]

Задача получить частоту переключения командоаппатата стабильных 50000 Гц.
Пробовал решить проблему со скоростью на разном железе Uno 10000 Гц ,ESP8266 35000 Гц . Купил Due а тут такой облом. Получить частоту переключения больше 20000 Гц никак не получается. Бьюсь над проблемой вторую неделю. Пожалуйста помогите что делать куда копать. Всем удачи.

[Nikan]

.

[jorj22]

Nikan, "ноги одновременно имеют одно и тоже состояние" это мне нужно для отладки, подключаю анализатор логических уровней. В готовом проекте изменения значений шагов будит организовано через меню. Вопрос по ускорению скорости командоаппатата остался в силе.