Память для шагового двигателя

[ykamerton]

Перемещаете вы вручную с кнопки, допустим для последующей записи нужной позиции в память. Происходит сбой по питанию/глюк/и т. д.. Контроллер после рестарта знает где находится двигатель? И пофиг уже что контрольные точки у вас в eeprom.

Знает, при перезагрузки, счетчик сбрасывается и заново устанавливается командой с eeprom.
Только требуется первоначально нужное количество, счет импульсов мотора загнать в seeprom

СпойлерПоказать

[Ingwar]

Только требуется первоначально нужное количество, счет импульсов мотора загнать в seeprom

Если не учитывать ограничение циклов записи или перемещать не часто, то можно хоть каждый шаг писать в eeprom.

На вашей схеме запись в память с кнопки.
Опишите мне Ваш алгоритм в следующей ситуации:
Имеем диск со стрелкой, приводимой в действие шаговиком.
Начальная точка "0", конечная "180"
Есть сохраненные в eeprom точки "А" и "В"
При перемещении по команде из точки "А" в точку "В" происходит сбой по питанию когда стрелка в точке "С"...

СпойлерПоказать

2.png (8.27 КБ) 485 просмотров

[ykamerton]

При перемещении по команде из точки "А" в точку "В" происходит сбой по питанию когда стрелка в точке "С"...

При новом включения питания, произойдет сброс счетчика, все по нолям, и тут же ееprom установит свое значение, мотор станет как в программе.

[Ingwar]

ееprom установит свое значение, мотор станет как в программе.

Координаты точек в каком виде Вы планируете хранить? Как я понимаю это некие показания счетчика шагов от какой то стартовой точки.
Если это так, вопрос - после обнуления счетчика и записи в него сохраненных ранее значений программа будет считать, что стрелка находится в точке "В" при этом находясь в точке "С"?

[rw6cm]

antixaker,

step_eeprom.flp

(555.87 КБ) 91 скачивание

[ykamerton]

Ну вот и правильно.