Доброе время суток.
Пытаюсь реализовать следующие:
При нажатии на кнопку вспыхивает светодиод на плате ардуино (необходим кратковременный сигнал на управление оборудованием) - через пять секунд запускается двигатель 1 (делает нужное кол-во шагов), после запускается двигатель 2 (делает определенное кол-во шагов) - потом снова двигатель 1 - после него двигатель два - и опять двигатель один - по окончанию вспышка светодиода.
Проблема в следующем пока в цепочке только первые три действия до повторения запуска двигателя один (точнее до добовления в цепочку второй раз выхода Step1) - все работает отлично, но как только добавляю двигатель один - все двигатель пищит и не крутит.... Посмотрел осцилографом и увидел что импульс который идет на Step драйвера ШД разбит на пять частей...
Выходы Step1 и Step2 идут на step драйверов ШД. en-m1 и 2 идут на EN драйверов ШД.
Заранее благодарен за любую помощь.
Проект прикреплен.
