Серводвигатель по алгоритму

[IgorIv]

Здравствуйте.
Помогите пожалуйста советом.
Задача управлять серводвигателем. При нажатии кнопки (в будущем при появлении внешнего сигнала на входе) запускается алгоритм движения серво по шагам. Пройдя цикл на последнем шаге возврат серво в исходную позицию.
Пробовал использовать массив. Но кнопку на него напрямую не подключить. Как промежуточное звено счетчик, не получается.
Командоаппарат тоже не смог применить. Светодиод загорается, а если серво, то не двигается.
Подскажите путь. Массив или командоаппарат?

[rw6cm]

При нажатии кнопки запускается алгоритм движения серво по шагам.
Пройдя цикл на последнем шаге возврат серво в исходную позицию.

Серводвигатель по алгоритму.flp

flp823

[IgorIv]

Все работает!!!
Дай бог тебе здоровья, добрый человек!