странная работа концевика

[Alexis]

Можете помочь с проектом, концевик на д3 странно работает(менял оба концевика), делаю защиту на инкубатор чтобы лоток не поворачивался в одну сторону два раза, концевик на д4 работает нормально, а на д3 если зажать и наступит время поворота он не поедет, но если отпустить то едет и от этого надо избавится, чтобы при зажатом концевике мотор начинал ехать(понимаю что объяснил не понятно, но глянте проект)