Было бы очень полезным посмотреть в реальном времени, насколько загружен контроллер в процессе выполнения программы, и насколько можно снизить степень загрузки, оптимизируя схему работы.
Например, есть проект с блоками ШД, работающими на высоких скоростях и с постоянной сменой направления (колебатель).
Иногда даже на слух понятно, что мотор ЩД раотает нестабильно - то скорость чуть меняется, то пауза чуть дольше.
Но стоит, к примеру, отключить блоки дисплея при работе ШД, и сразу работа стабилизируется.
Как бы посмотреть, как тяжело контроллеру и насколько становится легче при оптимизации схемы
