Здравствуйте. Можно ли на стандартных блоках собрать, что то похожее на функционал библиотеки "qtrsensors"? Ну или может быть есть возможность обойтись без нее....
Задача стоит такая. Плавно управляя скоростью двигателя (Двигатель шаговый, работает на блоках AlexCrane), удержать проволоку между тремя фоторезисторами расположенными в ряд. В данный момент фоторезисторы работают как стоп, просто стопоря движок на 1 сек при срабатывании. Но при этом, постоянно дергается проволока, что плохо сказывается на намотке.
Про qtrsensors спрашиваю потому, что нашел готовый функционал в ардуино проекте (не flprog), но не знаю как прикрутить это к flprog, ну и так понимаю, она используется в роботах, которые катаются по линии, может кто делал такого в нашей программе?
