Yariy80 писал(а): ↑

13.02.2020{, 16:04}

Если честно, то я не совсем понял почему,

погуглите "эмиттерный повторитель"

Yariy80, Из-за строки в даташите,

ID @ TC = 100°C Continuous Drain Current, VGS @ 10V 80 A

Ключевое - VGS

Ага, ещё заметил что у меня минусовые транзисторы постоянно открыты. Т.к. они открываются переменной "Pusk", теперь пускай открываются переменной "Naprav".

Sancho писал(а): ↑

13.02.2020{, 16:10}

Ключевое - VGS

Угу, очень желательно чтобы ТС понял, что для верхних ключей минус не является точкой отчета.

.

Опять я чего-то недопонимаю. Как я думал, эта строчка говорит о максимальном токе стока при 100 градусах и напряжении 10 вольт.

Nikan писал(а): ↑

13.02.2020{, 16:23}

либо верхние транзисторы заменить на P Channel

Это самый "простой" вариант, но плату один чёрт переделывать/допиливать. Самый доступный вариант - IRF4905, в чиподипе хватает.

Отправлено спустя 1 минуту 36 секунд:

Yariy80 писал(а): ↑

13.02.2020{, 16:28}

напряжении 10 вольт

Точно. Но как Вы их обеспечите, G<->S? Попробуйте нарисовать и посмотреть на схему - куда тестер подключите и откуда они появятся?

Nikan писал(а): ↑

13.02.2020{, 16:23}

такая схема напрямую работать от мк не будет

Так работает, хоть и не на 100%.

Отправлено спустя 33 секунды:
А за совет спасибо.

Yariy80 писал(а): ↑

13.02.2020{, 16:28}

Опять я чего-то недопонимаю.

Sancho писал(а): ↑

13.02.2020{, 16:10}

Ключевое - VGS

напряжение затвор-исток
В Вашем случае - 10вольт максимум (VGS(th) Gate Threshold Voltage 2–––4V VDS = VGS, ID = 250µA,) а открытие 2-4. Но суть в другом - верхние ключи работают в режиме повторителя, я же написал. Изучите вопрос. Потом будет проще.

Yariy80 писал(а): ↑

13.02.2020{, 16:31}

Так работает, хоть и не на 100%.

Юрий, простите, но тяп-ляп( " и так сойдёт" из мф) - плохая мысль, может стать вредной привычкой...
А вот когда осознаете, как нужно и правильно, тогда самому приятно будет! И это будет хорошей привычкой!

Отправлено спустя 56 секунд:

Ingwar писал(а): ↑

13.02.2020{, 16:33}

Изучите вопрос. Потом будет проще.

Полностью согласен!!!

Ingwar писал(а): ↑

13.02.2020{, 16:33}

Изучите вопрос. Потом будет проще.

Хорошо, спасибо, почитаю немного.

Sancho писал(а): ↑

13.02.2020{, 16:34}

может стать вредной привычкой

Я обычно стараюсь всё до ума доводить и тяп-ляп не допускать. А написал что "Работает" для того чтобы исключить недопонимания и убедиться что мы друг друга правильно поняли.

.

Yariy80 писал(а): ↑

13.02.2020{, 16:40}

Я обычно стараюсь всё до ума доводить и тяп-ляп не допускать.

Отлично!
Еще один момент - при работе мостовой схемы управление может быть двух и четырёх проводное/точечное.
Какие ньюансы при управлении двигателем постоянного - при 2-пр. при выключении двигатель переводится в режим торможения за счёт генерации им тока и замыкании этого тока выходными ключами. При 4-пр. Вы можете делать либо выбег, либо торможение, даже плавное...

Ещё раз всем спасибо, теперь я понял ошибку в создании своего "драйвера". По незнанию/глупости я руководствовался примитивной логикой, с помощью тестера (методом прозвонки) включил транзистор и замерил сопротивление между сток-исток в обе стороны. Вот и посчитал что подав питание на базу, я просто открою транзистор и он будет пропускать как отрицательное значение так и положительное. Это говоря про "P-N" - "N-P" переходы, но про "эмиторный повторитель" я даже не догадывался.

Yariy80, а почему Вы не возьмете готовый драйвер двигателя постоянного тока ,легко подкючается к ардуино,работает без проблемм
https://www.aliexpress.com/item/3294545 ... LajDEj&s=p

.

Nikan писал(а): ↑

13.02.2020{, 21:02}

так али нифига не шле

не надо нагнетать)

Отправлено спустя 6 минут 50 секунд:
В период с 22 января по 6 февраля сделал заказы в 11 магазинах. Из них - 2 прибыло, 3 еще не отправлено)

Если бы нужно было сделать рабочее устройство, тем более, если бы за это платили деньги, я бы так и сделал. А я хочу разобраться сам, а так называемый "драйвер" я "разработал", вытравил и собрал за вечер, не ожидая 5-7 недель.

Отправлено спустя 1 минуту 39 секунд:
И, кстати, хорошо что у меня не оказался готовый драйвер, я узнал много нового и это хорошо!!!

Отправлено спустя 11 часов 59 минут 50 секунд:
Электронную часть я пока отложил, у нас в городе нет нет магазина радиодеталей.
В программе дорисовал ещё три пункта меню. Количество шагов между сменой направления, общее количество шагов, до отключения программы и вкл/выкл шаговика отдельно от программы. Предполагается что, при включении этого пункта, запустится шаговик, сделает число шагов указанное в пункте меню "Шагов между" и остановится. Так же подключил сам шаговый двигатель.
Проверите пожалуйста программку.

Отправлено спустя 3 часа 18 секунд:
После компиляции и загрузки скетча экран просто потух (

Yariy80 писал(а): ↑

12.02.2020{, 23:45}

Я обычно монитором COM порта пользуюсь для отладки, но иногда было бы удобно не отсоединяя от компа и переподключения питания некоторые мелочи проверять.

Так кто же вам сейчас то не позволяет использовать порт для отладки?

edyapd писал(а): ↑

14.02.2020{, 13:07}

Так кто же вам сейчас то не позволяет использовать порт для отладки?

Отсутствие знаний, как себя ведут программа. Что за чем следует, какая команда выполняется за какой, я не вижу последовательности действий.