Помогите реализовать

[paska]

Добрый День!
Есть датчик расстояний TF mini plus
который определяет расстояние до 12м.

Есть для него стандартный рабочий код:

СпойлерПоказать

Выдержка из скетча:
плата ESP8266 WeMos mini

SoftwareSerial swSer(2,3);
const int HEADER=0x59;
....
if (swSer.available())
{
if (swSer.read()==HEADER)
{
uart[0]=HEADER;
if (swSer.read()==HEADER)
{
uart[1]=HEADER;
for(i=2;i<9;i++)
{
uart=swSer.read();
}
check=uart[0]+uart[1]+uart[2]+uart[3]+uart[4]+uart[5]+uart[6]+uart[7];
if (uart[8]==(check&0xff))
{
dist=uart[2]+uart[3]*256;
strength=uart[4]+uart[5]*256;
...

Serial.print("Distance= ");
Serial.print(dist);
Serial.print('\t');
Serial.print("Strength= ");
Serial.print(strength);
Serial.print('\n');
delay(50);

Как правильно реализовать этот код в программе FlProg ? или может просто вписать его после компиляции?

Полный тестовый скетч:

СпойлерПоказать

Описание:
Определяем расстояние, и если оно меньше 1 м, то включается pin 'foto"

#include <SoftwareSerial.h>

#define BAUD_RATE 115200

SoftwareSerial swSer(2,3);


int uart[9];
int dist;
int strength;
int check;
int i;
const int HEADER=0x59;
int minimum;
int maximum;
int a;
int b;
int foto = 0;


void setup() {
pinMode(foto, OUTPUT);
Serial.begin(115200);

minimum = 0;
maximum = 100;




// Подключаем СофтСериал
swSer.begin(115200);

Serial.println("\nSoftware serial test started");
}

void loop() {

if (swSer.available())
{
if (swSer.read()==HEADER)
{
uart[0]=HEADER;
if (swSer.read()==HEADER)
{
uart[1]=HEADER;
for(i=2;i<9;i++)
{
uart=swSer.read();
}
check=uart[0]+uart[1]+uart[2]+uart[3]+uart[4]+uart[5]+uart[6]+uart[7];
if (uart[8]==(check&0xff))
{
dist=uart[2]+uart[3]*256;
strength=uart[4]+uart[5]*256;

if (dist < minimum or dist > maximum){
Serial.println("ALARM");
digitalWrite(foto,HIGH);
}
else{
digitalWrite(foto,LOW);
Serial.print("Distance= ");
Serial.print(dist);
Serial.print('\t');
Serial.print("Strength= ");
Serial.print(strength);
Serial.print('\n');
delay(50);
}
}



}
}

}


}

[paska]

Отвечу себе )
Попробовал сделать ПБ (Пользовательский блок) - с первой попытки удалось, вставил рабочий скетч, и всё заработало.
Теперь хотелось бы правильно прикрутить вход (SoftwareSerial) на который приходит информация с датчика.
Выкладываю своё творение ПБ здесь, для его дальнейшего допиливания.
Никакого описание кк нему пока не делал, т.к. надеюсь он (этот ПБ) станет более "правильным" и функциональным.

ПБ радар.jpg (15.86 КБ) 697 просмотров

[rw6cm]

Теперь хотелось бы правильно прикрутить вход (SoftwareSerial) на который приходит информация с датчика.

Не понял
В блоке уже прикручен к датчику софт на 2,0,пин
О каком софте еще речь? Может Вы хотели вывести пины софта в настройку блока?

[paska]

О каком софте еще речь? Может Вы хотели вывести пины софта в настройку блока?

О-Да, чтобы не привязываться к пинам, а иметь возможность настроить их под себя.
И чтобы SoftwareSerial также не был бы жёстко прописан в самом блоке.

[rw6cm]

Да, чтобы не привязываться к пинам, а иметь возможность настроить их под себя.

Двойной клик по блоку и меняйте в настройке.

Radar_TF_mini_(CODE).ubi

(21.96 КБ) 43 скачивания

И чтобы SoftwareSerial также не был бы жёстко прописан в самом блоке.

для этого нужен другой блок под Хард сериал

Radar_TF_mini_Hard_(CODE).ubi

(19.76 КБ) 47 скачиваний

[paska]

Да, чтобы не привязываться к пинам, а иметь возможность настроить их под себя.

Двойной клик по блоку и меняйте в настройке.
Radar_TF_mini_(CODE).ubi

И чтобы SoftwareSerial также не был бы жёстко прописан в самом блоке.

для этого нужен другой блок под Хард сериал

Спасибо за помощь!

[rw6cm]

paska,
Добавил выше на нард сериал

[Ingwar]

Осталась решить, кто из вас перенесет/создаст тему в соответствующем разделе).

[paska]

Добавил выше на нард сериал

Спасибо, вечером посмотрю!

Осталась решить, кто из вас перенесет/создаст тему в соответствующем разделе).

Оттестирую, обязательно добавлю

[paska]

Создал соответствующую ветку тут